TAILIEUCHUNG - Thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân

Bài viết trình bày giải pháp tính toán, thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân (CBRN) cho phép lấy mẫu đất, bụi, nước trên các địa hình khác nhau. Hệ thống lấy mẫu là tay máy ba bậc tự do được điều khiển từ bên trong xe. | Thông tin khoa học công nghệ Thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học sinh học phóng xạ hạt nhân Lê Đức Anh1 Nguyễn Văn Ngân2 1 Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Số 89 Lý Nam Đế Hoàn Kiếm Hà Nội Việt Nam 2 Cục Kỹ thuật Binh chủng Hóa học Số 1 Phan Văn Trường Cầu Giấy Hà Nội Việt Nam. Email leanh12s2003@ Nhận bài 15 3 2024 Hoàn thiện 08 4 2024 Chấp nhận đăng 24 4 2024 Xuất bản 25 6 2024. DOI https TÓM TẮT Bài báo trình bày giải pháp tính toán thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học sinh học phóng xạ hạt nhân CBRN cho phép lấy mẫu đất bụi nước trên các địa hình khác nhau. Hệ thống lấy mẫu là tay máy ba bậc tự do được điều khiển từ bên trong xe. Sử dụng hệ thống lấy mẫu giúp bộ đội lấy được các mẫu trong các điều kiện môi trường khắc nghiệt để phân tích hoặc gửi về các phòng thí nghiệm. Hệ thống được thiết kế đảm bảo hoạt động chính xác tin cậy và an toàn cao. Từ khoá Xe trinh sát CBRN Hệ thống lấy mẫu Robot tay máy. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay xe trinh sát hóa học được sử dụng chủ yếu trong quân đội là UAZ-469PX đã lạc hậu chưa tích hợp các thiết bị trinh sát sinh học phóng xạ và hạt nhân thế hệ mới công tác lấy mẫu phân tích mẫu và đánh dấu vùng nhiễm còn thủ công. Các mẫu xe trinh sát CBRN đã được quân đội các nước hiện đại hóa tích hợp nhiều tính năng hiện đại như tự động lấy mẫu phân tích và đánh dấu vùng nhiễm 1 2 . Hệ thống lấy mẫu trên xe trinh sát CBRN chủ yếu được thiết kế dạng tay máy robot sử dụng truyền động điện 2 hoặc điện thủy lực 1 . Nghiên cứu về thiết kế tay máy robot là một lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ với nhiều hướng tiếp cận khác nhau với mục tiêu chung là phát triển tay máy có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp một cách chính xác hiệu quả và an toàn 3 . Do vậy thiết kế hệ thống lấy mẫu bảo đảm tích hợp khả năng lấy được nhiều loại mẫu khác nhau như các loại đất đất sét đất cát đất cứng cát bụi dung dịch và không khí trên các .

• Năng lượng
• Xe trinh sát CBRN
• Hệ thống lấy mẫu
• Robot tay máy
• Tay máy ba bậc tự do
• Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
• vít tải vận chuyển muối
• vít tải vận chuyển cát
• vít tải vận chuyển xi măng rời
• tính toán vít tải
• tính toán thiết kế băng tải
• băng tải vận chuyển thóc
• vít tải vận chuyển bột sa mốt
• vít tải ngang
• vít tải nghiêng
• tính toán thiết kế cầu trục
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển cát
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí
• Hệ thống dẫn động cơ khí
• Tính toán hệ thống dẫn động cơ khí
• Truyền động bánh răng
• Thiết kế chi tiết máy
• Truyền động trục vít
• Tính toán động học
• Hộp giảm tốc
• Tính toán thiết kế chi tiết máy
• Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
• Chi tiết máy
• Kết cấu chi tiết máy
• Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Thiết kế bàn máy CNC
• Hệ thống dẫn động bàn máy CNC
• Tính toán hệ thống vít me
• Đồ án môn học Thiết kế hệ thống cơ khí
• Hệ thống truyền động
• Hệ thống hướng dẫn dùng máy phay CNC
• kết cấu máy phay CNC
• Tính toán ray dẫn hướng
• Đồ án môn học
• Động cơ điện
• Tính toán bộ truyền đai
• Tính toán chọn ổ lăn
• Tài liệu điện tử
• Bản vẽ thiết kế máy
• Hệ thống dẫn động
• Thiết kế hệ dẫn động xích tải
• Hộp giảm tốc trục vít hai cấp
• Tính toán hệ dẫn động cơ khí
• kết cấu máy
• Tính toán thiết kế
• thiết kế hệ dẫn động
• đào tạo kĩ sư cơ khí
• nồi đường hóa
• sản xuất bia
• thiết kế sản phẩm
• thiết kế với CAD
• kỹ thuật cơ khí
• đề án kỹ thuật
• thiết kế vít tải
• dẫn động băng tải
• Đồ án chi tiết máy
• Tính toán thiết kế bộ truyền
• Tính trục chọn ổ lăn
• Kết cấu vỏ hộp
• Thiết kế hệ dẫn động băng tải
• Hệ dẫn động băng tải
• Tính toán hệ dẫn động
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• hệ thống truyền lực
• cơ cấu phân phối khí
• động cơ đốt trong
• hiệu suất ổ lăn
• bộ truyền đai
• hệ số truyền
• mômen xoắn
• khớp nối trục đàn hồi