TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 2 - Vũ Thu Diệp

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 2 Những khâu động học cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về khâu động học; Khâu tỷ lệ; Khâu tích phân; Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc 2 và khâu dao động; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khái niệm về khâu động học Khâu động học có sự đồng nhất về tính chất lý hóa kỹ thuật hoặc đồng nhất về cấu tạo nhưng phải có tính định hướng Truyền tín hiệu theo một hướng nhất định Hàm truyền tổng quát của một đối tượng b0 b1 s . bm s m s W s e m n a0 a1 s . a n s n K K a1s 1 e s b b a2 s 2 a1s 1 s bs bs a1s 1 44 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu tỷ lệ y t Ku t Y s W s K U s W j W j K Đặc tính quá độ của khâu tỷ lệ const Các cơ cấu hình thành khâu tỷ lệ K l2 l1 K 2 1 R1 R2 Z1 Z 2 K U r U v Ktt Ktr 45 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu tích phân dy t t c0u t y t c0 u d c0 K T dt 0 K - hệ số truyền T - hằng số tích phân Đặc tính quá độ của khâu tích phân khi tác động vào là xung bậc thang t y t c0 u d c0u0t W s Y s U s c0 0 s Đối tượng phi tĩnh 46 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu tích phân tiếp c0 c0 j 2 K j 2 c0 W j e e A j T 2 Chậm pha với mọi tần số c0 c0 j c0 W j Z jZ Z j j j 2 2 d H t G dt S Kt H t G d T0 47 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất T y t y t Ku t Đặc tính quá độ t y t Ku0 1 e T v y 0 Ku0 T Đặc tính quá độ của khâu quán tính bậc nhất 48 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất K W s Ts 1 K K W j e jarctg T Tj 1 T 2 1 K W j B 1 T jBT B 1 T 2 T 2 Đặc tính biên độ-fa và đặc tính mở rộng loại I const gt 0 của khâu quán tính bậc nhất 49 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất d T K1 nc K 2 m dt C 1 2 T K1 K2 1 2 1 2 1 2 50 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất 51 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu vi phân du t y t K W s Ks dt j W j Kj K e 2 A K 2 dy t du t T y t KT dt dt Đặc tính quá độ của khâu vi phân thực t y t Ku0 e T y 0 Ku0 y 0 Ku0 T 52 Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu vi phân KTs KT j KT j arctg T W s W j e 2 1 Ts 1 Tj 1 T 2 T KT 2 2 j arctg arctg 1 T W j e 2 1 T 2 T 2 KT 1 T T 2 j KT 1 T j T 1 T 2 T 2 1 T 2 T 2 - Nếu giảm T 0 nhưng tăng K sao cho KT const tiến tới vi phân lý tưởng -

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở lý thuyết
• Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt
• Tự động hóa quá trình nhiệt
• Khâu động học cơ bản
• Khâu vi phân
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở lý thuyết truyền tin
• giáo trình Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài giảng Cơ sở lý thuyết truyền tin
• tài liệu Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài tập Cơ sở lý thuyết truyền tin