TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 2 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 2 - Cơ sở động học vật rắn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tổng quan về chuyển động của vật rắn; Chuyển động tịnh tiến; Chuyển động quay; Chuyển động không gian tổng quát; Chuyển động quay quanh trục cố định; Một số bộ truyền chuyển động cơ khí đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body Cơ học kỹ thuật ĐỘNG HỌC 2 CHAPTER Engineering Mechanics KINEMATICS Cơ sở động học vật rắn Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body -2- Nội dung Tổng quan về chuyển động của vật rắn Chuyển động tịnh tiến định nghĩa ví dụ tính chất Chuyển động quay vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn Chuyển động không gian tổng quát Phân tích chuyển động tổng quát thành chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một điểm Các đặc trưng động học của vật chuyển động không gian tổng quát Liên hệ vận tốc và gia tốc các điểm thuộc vật Chuyển động quay quanh trục cố định Một số bộ truyền chuyển động cơ khí đơn giản Một số ví dụ Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body -3- Tổng quan về chuyển động của vật rắn Quan sát chuyển động vật trong không gian vị trí của vật được B z xác định bởi vị trí điểm A và hướng hay tư thế của vật. rA A Nếu trong quá trình chuyển động hướng tư thế của vật không thay O đổi ta nói vật tịnh tiến. x y Nếu trong quá trình chuyển động điểm A không thay đổi vị trí A cố định ta nói vật quay quanh điểm A cố định. Nếu cả vị trí của A và hướng của vật thay đổi tùy ý ta nói vật chuyển động tổng quát chuyển động không gian tổng quát . Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body -4- Tổng quan về chuyển động của vật rắn chuyển động của điểm chuyển động của vật rắn z z B P rP rA A O O y x x y Chuyển động trong mặt Tịnh tiến phẳng chuyển động không Quay quanh điểm cố định trục cố định gian Chuyển động không gian tổng quát Quĩ đạo thẳng quĩ đạo Chuyển động phẳng tổng quát CĐ song cong phẳng Vận tốc và gia tốc của điểm Chuyển động đinh ốc Tối đa cần 3 thông số định Vận tốc và gia tốc điểm A Vận tốc góc và vị 3 bậc tự do gia tốc góc của vật Tối đa cần 6 thông số định vị 6 bậc .

• Vật lý
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Cơ học kỹ thuật
• Cơ sở động học vật rắn
• Chuyển động của vật rắn
• Chuyển động không gian tổng quát
• Chuyển động quay quanh trục cố định
• giáo trình cơ học kỹ thuật
• tài liệu cơ học kỹ thuật
• bài tập cơ học kỹ thuật
• Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• tài liệu Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng điện tử
• thiết kế bài giảng
• khoa học giáo dục
• tài liệu bài giảng
• Hệ tiên đề tĩnh học
• Khái niệm cơ bản của tĩnh học
• Mở đầu về tĩnh học
• Các bài toán cơ bản của tĩnh học
• Nguyên lý cắt
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Bài giảng Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh chương 4
• Thiết bị và cảm biến Y sinh
• Cảm biến ứng dụng trong y sinh
• Một số nguyên lý cơ học
• Phân loại liên kết
• Cơ hệ tự do
• Cơ hệ không tự do
• Bậc tự do của cơ hệ
• Lực suy rộng
• Các phương pháp động lượng
• Các hệ cơ học
• Phân loại các mô hình cơ học
• Sự phân loại các lực
• Khối tâm của cơ hệ
• Động lực học
• Cơ học vật rắn
• Động học điểm
• Chuyển động song phẳng của vật rắn
• Phương trình vi phân chuyển động cơ hệ
• Động lực học vật rắn
• Bài giảng Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Bài giảng Thực hành Vi sinh
• Kỹ thuật vi sinh cơ bản
• Kỹ thuật cấy
• Kỹ thuật phân lập
• Kỹ thuật nhuộm Gram
• Soi tiêu bản dưới kính hiển vi quang học
• Động lực học cơ hệ
• Công của lực
• Công của ngẫu lực
• Định lý động năng
• Lực bảo toàn
• Định lý bảo toàn cơ năng
• giáo trình cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ kỹ thuật
• bài giảng cơ kỹ thuật
• đề cương cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ khí
• Nguyên lý công ảo
• Khái niệm cơ hệ cân bằng
• Nguyên lý d'Alembert
• Nguyên lý d'Alembert đối với chất điểm
• Nguyên lý d'Alembert đối với cơ hệ
• Thu gọn hệ thức quán tính vật rắn
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Tài liệu điện điện tử
• Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Kỹ thuật chuyển mạch kênh
• Công nghệ chuyển mạch tiến tiến
• Kỹ thuật chuyển mạch gói
• Động học vật rắn
• Cơ sở động học của vật rắn
• Gia tốc góc vật rắn
• Chuyển động tịnh tiến
• Cơ học kết cấu
• Bài giảng cơ học kết cấu
• Kỹ thuật công trình
• Giáo trình kỹ thuật công trình
• Bài giảng kỹ thuật công trình
• Đề cương môn cơ học kết cấu
• Phương trình Lagrange loại 2
• Thiết lập chương trình Lagrange
• Công thức động học