TAILIEUCHUNG - Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ Servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ Servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ SERVO ĐIỆN THỦY LỰC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRUYỀN THẲNG SYNTHESIZE ADAPTIVE CONTROLLER FOR ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM USING DIRECT DRIVE MOTOR Phan Thành Chung1 Hoàng Thị Thu Giang2 Phan Thị Cẩm Trang3 DOI https truyền động trên là rất cần thiết đặc biệt là các hệ thống TÓM TẮT truyền động lái máy bay hiện đại với áp suất cao trên Bài báo này đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến 35MPa. Để đáp ứng các yêu cầu trên hệ điều khiển điện - tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực. Đầu tiên thủy lực với van điều khiển khuếch đại tầng đầu tiên kiểu là mô tả phân tích về đặc tính lực kéo phi tuyến tính của động cơ cũng như phản vòi phun - cửa chớp và ống phản lực nozzle-shutter ứng tạo ra từ tác dụng của lực điện từ và lực đàn hồi của lò xo định tâm và sau đó là jet tube đã được thay thế bằng cơ cấu ống lồng con xây dựng mô hình cho hệ servo điện thủy lực. Thứ hai là xây dựng luật điều khiển trượt điều khiển trực tiếp bằng động cơ điện truyền thẳng thích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ servo điện thuỷ lực và phân tích về hiệu Linear Motor - LM . Tuy nhiên việc sử dụng động cơ tuyến quả của thuật toán thích nghi đối với hệ thống. Các kết quả nghiên cứu được kiểm tính trong hệ thống kèm theo sự xuất hiện các đặc tính phi chứng và so sánh trên các mô hình servo điện - thủy lực trong phần mềm Matlab- tuyến trong đặc tính điều khiển chúng tăng lên khi tốc độ Simulink và thực nghiệm trên bàn thí nghiệm chuyên dụng. dòng chảy thủy lực tăng lên do lực thủy động lực học và lực Từ khóa Động cơ điện truyền thẳng hệ thống servo điều khiển thích nghi ma sát tiếp tuyến 5 9 . mô hình mô phỏng. Nghiên cứu về các mẫu động cơ truyền thẳng cho thấy ABSTRACT tính phi tuyến của hệ số truyền đạt thay đổi từ 30 - 40 do sự thay đổi tính chất của vật liệu từ tính. Ngoài ra tính phi This paper proposes to build a

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ điện truyền thẳng
• Hệ thống servo
• Điều khiển thích nghi
• Bộ truyền động điện thủy lực
• Hệ thống truyền động điện
• Tạp chí khoa học
• Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng
• Bộ điều khiển NARMA L2
• Động cơ điện một chiều
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• hệ dẫn động
• thiết kế chi tiết máy
• bộ truyền động đai
• tính toán động học
• động cơ điện
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• kỹ thuật viễn thông
• công nghệ
• luận văn
• Phương pháp lọc Kalman
• Phương pháp xấp xỉ
• Phương pháp gradient
• sử dụng hàm nhạy
• mạng nơron
• Tổng hợp hệ thống truyền động điện
• Truyền động điện
• Xây dựng phương án truyền động điện
• Mô hình hóa hệ thống truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện động cơ một chiều
• Hệ thống truyền động điện động
• Bộ điều chỉnh vạn năng
• Truyền động điện động
• Điều khiển hệ thống truyền động điện
• Cấu trúc hệ thống truyền động điện
• Điều chỉnh tốc độ truyền động điện
• Kỹ thuật điện tử
• Nguyên tắc truyền động điện
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Thiết bị cơ điện
• Bảo trì hệ thống truyền động điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động điện
• Bảo dưỡng động cơ một chiều
• Máy phát điện
• Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu tia một pha
• Xây dựng hệ truyền động điện
• Thiết kế hệ truyền động điện
• Đề cương Truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Truyền động điện tự động
• Động cơ xoay chiều
• Bảo dưỡng động cơ một chiều DC
• Động cơ xoay chiều AC
• Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu
• Bài giảng Hệ truyền động điện
• Cấu trúc hệ truyền động điện
• Phân loại hệ truyền động điện
• Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu tia 1 pha
• Bài giảng Truyền động điện tự động
• Kỹ thuật điện
• Hệ truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Bộ điều khiển truyền thống
• Điều khiển truyền thống
• Giáo trình Truyền động điện
• Điều khiển tốc độ truyền động điện
• Đặc tính hệ thống truyền động điện
• Động cơ hệ thống truyền động điện
• Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển động cơ điện
• Mô hình toán
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Tháo hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án tốt nghiệp
• Hệ thống truyền tải điện cao áp một chiều HVDC
• Nguyên lý hoạt động hệ thống HVDC
• Hệ thống truyền tải điện một chiều
• Cơ học truyền động điện
• Tốc độ truyền động điện
• Ổn định tốc độ truyền động điện
• Bài tập Truyền động điện
• Ôn tập Truyền động điện
• Nguyên lý hệ truyền động điện
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Điện công nghiệp
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Đặc tính động của hệ truyền động điện
• Bộ khởi động mềm
• Bộ biến tần
• Nghiên cứu truyền động điện một chiều
• Truyền động điện một chiều
• Luận văn Truyền động điện