TAILIEUCHUNG - Điều khiển động cơ một chiều không chổi than (BLDC) bằng phương pháp PVC

Bài viết Điều khiển động cơ một chiều không chổi than (BLDC) bằng phương pháp PVC tập trung nghiên cứu điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector (PVC), kết quả được mô phỏng trên Matlab và Simulink và đảm bảo đặc tính sát với thực tế. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN BLDC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PVC Bùi Văn Đại Bộ môn Điều khiển và Tự động hoá - Khoa Năng lượng - Trường Đại học Thuỷ lợi Hà Nội Email daibv@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Trong đó giả thiết các pha là đối xứng R là điện trở các pha Động cơ điện 1 chiều không chổi than L là điện cảm các pha BLDC có nhiều ưu điểm được sử dụng M là hỗ cảm của các cuộn dây các pha rộng rãi trong công nghiệp đặc biệt là hệ Tối giản biểu thức ta có thống trong ô tô điện. Bài báo tập trung nghiên cứu điều khiển ia 1 Ls 0 0 Ua R 0 0 ia Ea động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector s. ib 0 1 Ls 0 . Ub 0 R 0 ib Eb PVC kết quả được mô phỏng trên Matlab ic 0 0 1 Ls Uc 0 0 R ic Ec và Simulink và đảm bảo đặc tính sát với thực tế. b. Phương trình động học tổng quát d 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU M Jm Jc . M f Mc dt Xuất phát từ cấu trúc vật lý động cơ c. Phương trình đặc tính cơ BLDC xây dựng các phương trình vật lý và U 2R 2 .M sau đó Laplace hoá để có các mô tả toán học. K t Kt Sau đó xây dựng mô phỏng trên Simulink bằng Simpower 3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU a. Mô hình toán học động cơ BLDC Sử dụng động cơ BLDC có Udm 12V T dm np 2 Kt Ke Ru Lu 106e-3 a. Sơ đồ cấu trúc điều khiển truyền thống động cơ BLDC Hình 1. Mô hình toán học động cơ Laplace hoá phương trình tổng quát Ua R 0 0 ia L M M ia Ea Ub 0 R 0 . ib s. M L M . ib Eb Uc 0 0 R ic M M L ic Ec Hình 2. Sơ đồ cấu trúc động cơ 494 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 b. Mômen động cơ BLDC c. Phương pháp PVC Hình 3. Mômen động cơ BLDC Hình 6. Mô hình bộ biến đổi qua mô phỏng Giá trị đặt Hình ảnh Momen thực tế Trong hệ toạ độ d-q 3 ed .i d eq .iq M . 2 Như vậy thành phần dòng điện đặt sinh từ thông id đó 3 e .i 2 M . M . q q iq . 2 3 eq Như vậy sẽ xác định được dòng điện đặt theo momen đặt và sẽ điều khiển được dưới Hình 4. Hình ảnh momen thực tế tốc độ cơ bản. Mômen cho thấy rõ

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ một chiều không chổi than
• Phương pháp PVC
• Phương pháp giả vector
• Mômen đập mạch
• Ô tô điện
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển PI
• Hệ truyền động không chổi than
• Khối tạo tín hiệu cảm biến Hall
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Nghiên cứu động cơ không chổi than
• Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ biến đổi điện áp
• Mô hình biến đổi điện áp
• Mô phỏng động cơ một chiều
• Nguyên lý làm việc
• Hệ thống truyền động
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện Điện tử
• Điện công nghiệp
• Động cơ một chiều không chổi than BLDC
• Động cơ một chiề
• Mô hình điều khiển động cơ
• Phương pháp giả vectơ
• Dòng điện ba pha
• Điện tự động công nghiệp
• Động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu
• Nam châm vĩnh cửu không chổi than
• Động cơ DC không chổi than truyền động
• Phân tích điện từ
• Gợn mô men xoắn
• Hệ thống truyền động xe điện
• Lực cản khí động lực học
• Cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng
• Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ
• Hệ truyền động điện
• Thuật toán điều khiển
• động cơ xoay chiều một pha
• động cơ bước
• động cơ vạn năng
• động cơ xoay chiều không chổi than
• máy phát điện dùng sức gió
• Máy điện 1
• Máy điện đặc biệt
• Động cơ điện một pha
• Động cơ điện một pha có vành góp
• Động cơ nối tiếp một pha
• Động cơ điện một chiều không chổi than
• truyền động hai cực tính
• Phương trình động học
• Module xử lý trung tâm
• Mạch phản hồi
• Thiết kế mạch đệm
• Mô phỏng từ trường máy điện một chiều
• Phương pháp phần tử hữu hạn
• Tính toán từ trường
• Máy điện một chiều không chổi than
• Phân tích mômen trên trục động cơ
• Mô men đập mạch
• Hệ số Carter
• Thông số miệng rãnh
• Mô hình từ tản răng stator
• Vật liệu từ cứng
• Nam châm trong quá trình quá độ
• Dây quấn stator
• Vật liệu từ tính