TAILIEUCHUNG - THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt | Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH Nguyễn Phủ Sinh Lớp 05CĐT1 Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa GVHD . Trần Xuân Tùy Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa TÓM TẮT Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt. ABSTRACT Nowadays robot research field has been attracted attention from researchers and society. One of the most concerned matters when researching on robot is how to get into communication between human and robot. This report will present results of researching designing and manufacturing remote control robot by voice. In which we would like to introduce basic calculations of robot s structures the design of remote control circuit and the program for Vietnamese voice identification. 1. Mở đầu Đã từ lâu con người luôn mơ ước chế tạo được những máy móc thông minh có một số chức năng thay thế con người như khả năng nhìn và nhận dạng được các vật thể nghe và thực hiện theo lời nói của con người. Nhưng cho mãi đến những năm gần đây khi có những lý thuyết mới về xử lý thông tin và công nghệ phát triển thì mơ ước đó mới dần trở thành hiện thực. Tuy thế cho đến nay giao tiếp giữa người với máy đã được cải thiện rất nhiều nhưng vẫn còn mức độ như thông qua bàn phím hay các thiết bị xuất nhập khác. Giao tiếp giữa người với máy bằng giọng nói sẽ là phương thức giao tiếp hiện đại và có ý nghĩa quan trọng trong cuộc sống như xe lăn cho nguời tàn tật được điều khiển bằng giọng nói hay con người sẽ không dùng

• Báo cáo khoa học
• chế tạo robot
• robot điều khiển bằng giọng nói
• nghiên cứu ngành cơ khí
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo khoa học
• luận án ngành khoa học
• Tìm hiểu về robot và robocon
• Thiết kế và chế tạo robot
• Quy trình chế tạo robot khủng long
• Robot chó dẫn đường
• Robot nhện của Mỹ
• Công nghệ chế tạo robot ASIMO
• điều khiển robot
• hướng dẫn điều khiển robot
• cẩm nang điều khiển robot
• cẩm nang chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Robot 3 bậc tự do
• Thiết kế robot
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
• Kỹ thuật chế tạo robot
• Robot tự hành
• Thiết bị Kinect
• Giáo trình chế tạo robot
• Tài liệu kỹ thuật chế tạo robot
• Tổng quan về Robot
• Robot công nghiệp
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao
• Robot nhân tạo
• Bài toán lập trình cho robot
• Ứng dụng về lộ trình robot
• Cấu hình không gian trạng thái
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Kết cấu Robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• tài liệu robot
• truyền động điện trong robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• Robot hàn công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• sử dụng Easy ROB
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Đồ án tốt nghiệp
• Vi điều khiển robot dò đường
• Chế tạo robot dò đường
• Robot dò đường dùng vi điều khiển
• Thiết kế robot dò đường tự động
• Tự động hóa
• Chế tạo robot dò đường tự động
• Thực hành chế tạo Robot
• Sách thực hành chế tạo Robot
• Chế tạo Robot điều khiển từ xa
• Bên gắn động cơ
• Khung sườn thân Robot
• Hệ thống điều khiển từ xa
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Động lực học robot
• Thiết kế quĩ đạo Robot
• Kỹ thuật Robot
• Giáo trình kỹ thuật Robot
• Phương trình động học Robot
• robot kiểu tọa độ Đê các
• robot kiểu tọa độ trụ
• robot kiểu tọa độ cầu
• robot kiểu SCARA
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Tiểu luận Robot công nghiệp
• Robot Kuka KR 1000
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
• Chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp
• Mô hình Robot
• Thiết kế nguyên lí của Robot
• Tạp chí nông nghiệp
• Nghiên cứu mô hình robot leo tường
• Thiết kế mô hình robot leo tường
• Chế tạo mô hình robot leo tường
• Mô hình robot leo tường