Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt | Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH Nguyễn Phủ Sinh Lớp 05CĐT1 Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa GVHD PGS.TS. Trần Xuân Tùy Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa TÓM TẮT Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt. ABSTRACT Nowadays robot research field has been attracted attention from researchers and society. One of the most concerned matters when researching on robot is how to get into communication between human and robot. This report will present results of researching designing and manufacturing remote control robot by voice. In which we would like to introduce basic calculations of robot s structures the design of remote control circuit and the program for Vietnamese voice identification. 1. Mở đầu Đã từ lâu con người luôn mơ ước chế tạo được những máy móc thông minh có một số chức năng thay thế con người như khả năng nhìn và nhận dạng được các vật thể nghe và thực hiện theo lời nói của con người. Nhưng cho mãi đến những năm gần đây khi có những lý thuyết mới về xử lý thông tin và công nghệ phát triển thì mơ ước đó mới dần trở thành hiện thực. Tuy thế cho đến nay giao tiếp giữa người với máy đã được cải thiện rất nhiều nhưng vẫn còn mức độ như thông qua bàn phím hay các thiết bị xuất nhập khác. Giao tiếp giữa người với máy bằng giọng nói sẽ là phương thức giao tiếp hiện đại và có ý nghĩa quan trọng trong cuộc sống như xe lăn cho nguời tàn tật được điều khiển bằng giọng nói hay con người sẽ không dùng
