Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
TAILIEUCHUNG - Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt, Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) GVHD: TS. Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện: Phan Hữu Thanh Tú 21304661 Lê Tấn Sang 21303338 Huỳnh Văn Ngọc Sơn 21303402 Nguyễn Trọng Trân 21304292 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2017 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS. Ngô Hà Quang Thịnh MỤC LỤC Nội dung Trang MỤC LỤC . ii DANH SÁCH HÌNH ẢNH iv DANH MỤC BẢNG BIỂU . vi MỤC TIÊU THIẾT KẾ . 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 2 Sơ đồ nguyên lý 2 Cảm biến . 5 Động Cơ 7 Cấu trúc điều khiển . 7 Giải thuật điều khiển . 8 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ . 9 Đề xuất sơ đồ nguyên lý .
Bích Lam
233
81
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 5) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3
326
8
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 6) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3
363
8
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội
2
221
6
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 3) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3
144
2
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 4) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3
149
1
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 1) - ĐH Bách khoa Hà Nội
2
161
1
Bài giảng: Thiết kế hệ thống cơ điện tử
64
197
6
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
23
6
1
Đề cương chi tiết học phần: Hệ thống cơ điện tử
5
152
8
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ VÀ THIẾT KẾ SẢN PHẨM
67
119
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện-Điện tử-Viễn thông
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Hệ thống cơ điện tử
Điều khiển robot dò line
Chế tạo robot dò line
Robot dò line
Thiết kế robot dò line
Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
Kho hàng tự động
Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
Hệ thống dao thay
Hệ thống thay dao tự động
Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
Điều khiển truyền động bàn máy
Hệ thống gia công thẳng vuông góc
Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 1
Tính toán động học
Tính toán động lực học
đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
sản phẩm cơ điện tử
yếu tố hình thành cơ điện tử
tài liệu cơ điện tử
thiết kế hệ thống cơ điện
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển trong cơ điện tử
Các thành phần của hệ cơ điện tử
Mô hình hệ thống cơ điện tử
Vai trò hệ thống cơ điện tử
Đề cương Hệ thống cơ điện tử
Hệ thống điện tử
Phân tích hệ thống cơ điện tử
bài giảng Hệ thống cơ điện tử
điện dân dụng
hệ thống điện
điện công nghiệp
Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
Thành phần cơ điện tử
Ứng dụng cơ điện tử
Mô hình hóa quá trình
Đề thi học kỳ
Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử
Đáp án đề thi học kỳ II
Đề thi Phân tích thiết kế hệ thống
Đồ án cơ khí chế tạo
Thiết kế robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Điều khiển và mô phỏng robot
Thiết kế sản phẩm cơ điện tử
Công cụ thiết kế điện
Công cụ thiết kế cơ khí
Phương pháp thiết kế truyền thống
Thiết kế cơ điện tử
Xử lý tín hiệu
Thiết kế cửa cuốn điện tử
Thiết kế hệ thống cửa tự động
Kỹ thuật điện tử
Đề cương môn học
Mechatronics system design
Mô phỏng hệ cơ điện tử
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Năng lượng mặt trời
Thiết kế hệ thống chiếu sáng
Hệ thống chiếu sáng hybrid
Năng lượng gió
Điều khiển hệ thống
Con lắc ngược quay
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Hệ thống hàn ống tự động
Thiết kế hệ thống hàn ống tự động
Công nghệ hàn
The Mechatronics Handbook
Điều khiển điện tử
Tín hiệu điện tử
Không gian trạng thái điện tử
Thiết kế máy bay
Điều khiển máy bay
Sự truyền động của máy bay
Bộ điều khiển cho máy bay
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC
Điều khiển động cơ DC
Hệ thống điều khiển
Điện tử viễn thông
Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
Đồ án điện tử viễn thông
giáo trình kỹ thuật điện
mạch điện ứng dụng
đề cương vi xử lí
linh kiện điện tử
điện gia dụng
Đồ án điện
thiết kế điện
cung cấp điện
phân phốí điện
hệ thống điện phân xưởng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
391
3
23-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
163
2
23-12-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
204
7
23-12-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
146
1
23-12-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
140
1
23-12-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
144
1
23-12-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4
140
0
23-12-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
208
2
23-12-2024
CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU
9
175
0
23-12-2024
ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3
4
128
1
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
