TAILIEUCHUNG - Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn phục vụ công tác giảng dạy trong mô đun chuyên nghề Hàn, đây là môn học cơ bản trong chương trình đào tạo, giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn. Mời các bạn cùng tham khảo! | BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ GIÁO TRÌNH MÔĐUN ROBOT HÀN NGHỀ HÀN TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số QĐ-. ngày . tháng. năm 20 . của Ninh bình năm 2019 1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. LỜI GIỚI THIỆU Cùng với sự phát triển của khoa học và công nghệ Robot được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau trong đó có lĩnh vực hàn. Hiện nay có rất nhiều các hãng sản xuất tham gia vào việc chế tạo robot hàn mỗi hãng sản xuất đều có sự khác nhau về quy trình vận hành sử dụng. Vì vậy trong phạm vi giáo trình này tác giả chỉ giới thiệu được 01 loại Robot đó là AX-V6 của hãng OTC DAIHEN. Giáo trình được biên soạn cho đối tượng là sinh viên chuyên nghề hàn trình độ cao đẳng trung cấp. Quá trình biên soạn tác giả đã có nhiều cố gắng song chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được ý kiến đóng góp để giáo trình hoàn thiện hơn. Tác giả xin chân thành cảm ơn. . ngày . tháng. năm . Tham gia biên soạn 1. Chủ biên Hoàng Ngọc Lâm 2 MỤC LỤC TT Nội dung TRANG 1 Lời giới thiệu 2 2 Bài 1 Cấu hình và chức năng của hệ thống rô bốt hàn 7 AX V6 1. Cấu hình cơ bản của hệ thống rô bốt hàn AX V6 7 2. Chức năng các bộ phận của hệ thống rôbốt hàn 9 3 Bài 2 Vận hành hệ thống rô bốt hàn AX-V6 22 1. Các hệ tọa độ sử dụng cho rô bốt 22 2. Vận hành hệ thống rô bốt hàn 25 4 Bài 3 Lập chương trình hàn đường thẳng 27 1. Tổng quát về lập chương trình hàn 27 2. Những hiện thị của màn hình 28 3. Hướng dẫn lập chương trình hàn đường thẳng 30 4. Chạy tự động 46 5. Bài tập ứng dụng 48 5 Bài 4 Lập chương trình hàn đường cong 51 1. Tổng quát về lập chương trình hàn 51 2. Những hiện thị của màn hình 52 3. Hướng dẫn lập chương trình hàn đường cong 54 4. Chạy tự động 70 5. Bài tập ứng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Robot hàn
• Giáo trình Robot hàn
• Công nghệ hàn
• Hệ thống rô bốt hàn
• Vận hành hệ thống rô bốt hàn
• Lập chương trình hàn đường thẳng
• Lập chương trình hàn đường cong
• Giáo trình Hàn Robot
• Hàn Robot
• Hệ trục toạ độ Robot
• Cơ cấu tay máy
• Hệ thống robot hàn
• Vận hành hệ thống robot hàn
• Robot hàn công nghiệp
• Chế tạo Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• tài liệu Robot hàn công nghiệp
• giáo trình Robot hàn công nghiệp
• tìm hiểu Robot hàn công nghiệp
• nghiên cứu Robot hàn công nghiệp
• Giáo trình nghề hàn
• Hệ thống rô bốt hàn AX–V6
• Vận hành hệ thống rô bốt hàn AX V6
• Chương trình hàn đường thẳng
• Vận hành sử dụng robot hàn
• Công nghệ hàn hồ quang
• An toàn khi sử dụng robot hàn
• Chức năng của hệ thống robot hàn
• Vận hành hệ thống robot hàn AII V6
• Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Hệ thống robot hàn Almega AX C
• Hàn đường thẳng
• Hàn đường có biên dạng tổ hợp
• Tiểu luận tính toán thiết kế robot
• Thiết kế robot hàn hồ quang
• Đinh nghĩa robot công nghiệp
• Phân loại robot công nghiệp
• Cấu trúc robot công nghiệp
• Tham số động lực học robot
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Khai thác robot hàn
• Robot hàn ta 1400
• Nghiên cứu công nghệ hàn
• Đặc tính cơ bản của robot hàn
• Động học robot
• Robot hàn tự động
• Hệ thống robot hàn khung xe hơi
• Kỹ thuật robot
• Phân loại Robot
• Ứng dụng Robot
• luận văn
• ROBOT HÀN ALMEGA
• Tự động hóa Robot hàn
• Bài giảng Tự động hóa Robot hàn
• Bài toán động học về robot
• Hệ thống điều khiển
• Hệ thống truyền động
• Giáo trình Thực hành hàn Rôbot
• Thực hành hàn Rôbot
• Hàn Rôbot
• Robot hàn hồ quang
• Súng hàn hồ quang
• Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
• Robot hàn tự hành
• Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
• Mô hình toán học cơ cấu robot
• Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot hàn khung vỏ ô tô
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot hàn điểm dạng tay máy
• Ứng dụng robot công nghiệp