TAILIEUCHUNG - GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7

It is an extremely effective and versatile procedure for combining noisy sensor outputs to estimate the state of a system with uncertain dynamics. For our purposes in this book: The noisy sensors may include GPS receivers and inertial sensors (accelerometers and gyroscopes, typically) but may also include speed sensors (., wheel speeds of land vehicles, water speed sensors for ships, air speed sensors for aircraft, or Doppler radar), and time sensors (clocks). | Global Positioning Systems Inertial Navigation and Integration Mohinder S. Grewal Lawrence R. Weill Angus P. Andrews Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. Print ISBN 0-471-35032-X Electronic ISBN 0-471-20071-9 7 Kalman Filter Basics INTRODUCTION What is a Kalman Filter It is an extremely effective and versatile procedure for combining noisy sensor outputs to estimate the state of a system with uncertain dynamics. For our purposes in this book The noisy sensors may include GPS receivers and inertial sensors accelerometers and gyroscopes typically but may also include speed sensors wheel speeds of land vehicles water speed sensors for ships air speed sensors for aircraft or Doppler radar and time sensors clocks . The system state in question may include the position velocity acceleration attitude and attitude rate of a vehicle on land at sea in the air or in space but the system state may include ancillary nuisance variables for modeling correlated noise sources . GPS Selective Availability timing errors and time-varying parameters of the sensors such as scale factor output bias or for clocks frequency. Selective Availability has been suspended as of May 1 2000. Uncertain dynamics includes unpredictable disturbances of the host vehicle whether caused by a human operator or by the medium . winds surface currents turns in the road or terrain changes but it may also include unpredictable changes in the sensor parameters. 179 180 KALMAN FILTER BASICS More abstract treatments of the Kalman filter are presented in 18 19 40 46 67 69 71 72 and a more basic introduction can be found in 31 . How it Works The Kalman filter maintains two types of variables 1. Estimated State Vector. The components of the estimated state vector include the following a The variables of interest . what we want or need to know such as position and velocity . b Nuisance variables that are of no intrinsic interest but may be necessary to the estimation process. These nuisance .

• Kĩ thuật Viễn thông
• GPS
• đường dẫn quán tính
• hoa tiêu GPS
• dự toán tốc độ
• tần số vô tuyến
• Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống đo GPS
• Trắc địa công trình
• Xử lý số liệu đo GPS
• Cấu trúc tín hiệu GPS
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Công nghệ GPS
• Phương pháp đo GPS động
• Thiết bị đo GPS động
• Hệ thống GPS
• Truyền tín hiệu GPS
• Thiết bị GPS
• Phương pháp định vị
• Kết quả đo GPS
• báo cáo tốt nghiệp
• định vị toàn cầu GPS
• công nghệ định vị toàn cầu GPS
• ứng dụng định vị toàn cầu GPS
• tổng quan công nghệ định vị toàn cầu GPS
• ngôn ngữ lập trình C
• Báo cáo tìm hiểu về GPS
• Tìm hiểu về GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Ứng dụng GPS
• Phương pháp định vị tọa độ
• Trắc địa vệ tinh
• Giới thiệu GPS
• Tín hiệu GPS
• Trị đo GPS
• Nguyên tắc định vị vệ tinh
• Hacking GPS
• GPS secrets
• Building GPS data cables
• Power cords
• Power hacks
• Mounting your GPS
• Hacking the firmware
• Making connections
• Data hacking GPS data
• Examining the data
• More data tricks
• Hacking geocaching
• GPS games
• GPS primer
• Hướng dẫn sử dụng GPS cầm tay Gamin map
• Gamin map 78 78s
• GPS cầm tay
• GPS cầm tay Gamin map
• Tài liệu hướng dẫn sử dụng GPS cầm tay
• Hướng dẫn sử dụng máy GPS Gamin
• Máy GPS Gamin
• Chỉ dẫn đường đi
• Tài liệu GPS
• Máy GPS Gamin chỉ dẫn đường đi
• Giáo trình Định vị toàn cầu GPS
• Tín hiệu sóng vô tuyến điện vệ tinh
• Máy định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống dẫn đường toàn cầu GNSS
• Các phương pháp đo GPS
• Tín hiệu sóng
• Hệ thống quan trắc cầu dây
• Quan trắc cầu dây
• Nguyên lý đo GPS
• Tìm hiểu công nghệ GPS
• Phương pháp RTK GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu Navsatr Gps
• Định vị không gian
• Sai số đo GPS
• Nguyên lý định vị trên máy thu GPS
• Kỹ thuật định vị bằng GPS
• Hướng dẫn bình sai GPS bằng phần mềm compass
• Hướng dẫn bình sai GPS
• Bình sai GPS
• Phần mềm compass
• Tài liệu hướng dẫn bình sai GPS
• Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu
• Cấu trúc hệ thống GPS
• Nguyên lý hoạt động hệ thống GPS
• Môi trường truyền tín hiệu GPS
• Tổ chức thực hiện đo GPS
• Chọn điểm chôn mốc GPS
• Thiết kế đo GPS
• Kiểm tra chất lượng đo GPS
• GPS Details
• GPS Errors
• Biases
• Map Projection
• GPS Data
• Khảo sát ứng dụng công nghệ GPS
• Lưới quan trắc chuyển dịch ngang
• Tuyến đập thủy điện
• Thành lập lưới GPS
• Thuật toán bình sai tự do
• Số liệu đo GPS
• Quy trình phân tích số liệu
• Thuật toán phân tích dữ liệu
• Thuật toán bình sai gián tiếp GPS
• Hệ tọa độ vuông góc
• Xử lý số liệu mạng lưới khảo sát
• Kiểm tra sai số khép lưới GPS
• Mạng lưới GPS cạnh ngắn
• Hệ quy chiếu trắc địa
• Bình sai tính toán lưới trắc địa
• Bộ lọc Kalman
• Điểm thu GPS
• Tọa độ điểm thu GPS di động
• Máy thu GPS
• Khoa học trái đất
• Dữ liệu vệ tinh
• Atmospheric models
• Tropospheric refraction
• GPS signal transmitted
• GPS baseline
• GPS rapid static positioning
• Nguyên lý định vị GPS
• Kỹ thuật đo GPS
• Nguồn sai số đo GPS
• Sai số quỹ đạo vệ tinh
• Cảm biến thu nhận dùng chip GPS
• Hệ thống vệ tinh GPS
• Quan trắc chuyển vị
• Cảm biến U blox