TAILIEUCHUNG - A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

Detecting and tracking a particular person are considered the main tasks of a mobile robot. In this paper, we propose a real-time mobile robot system using 3D Kinect sensor for automatically detecting, tracking, and following humans. This method is based on depth information, skeleton, and color of humans from 3D camera. |

Kim Thoa 33 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

8 15 1

báo cáo hóa học:" Methods for depth-map filtering in view-plus-depth 3D video representation"

66 38 0

A 3D modeling of underwater sound propagation and its application in tonkin gulf

3 37 1

Báo cáo hóa học: "3D hand tracking using Kalman filter in depth space EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2012"

49 46 0

Báo cáo hóa học: " Research Article Motion Vector Sharing and Bitrate Allocation for 3D Video-Plus-Depth Coding"

13 36 0

báo cáo hóa học:" Denoising Algorithm for the 3D Depth Map Sequences Based on Multihypothesis Motion Estimation"

1 45 0

Book: ActionScript 3.0 Game Programming University

592 46 0

A machine learning approach for calibrating seismic interval velocity in 3D velocity model

7 2 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462302 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24979 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11294 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10514 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9797 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8468 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7483 1764

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7196 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 377 3 30-11-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 212 4 30-11-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 174 3 30-11-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 151 3 30-11-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 149 1 30-11-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "

12 133 2 30-11-2024

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 158 1 30-11-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1067 2 30-11-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "

72 178 2 30-11-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"

9 140 1 30-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7483 1764

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4369 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6162 1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3797 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3911 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4623 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11294 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4460 490