TAILIEUCHUNG - A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

Detecting and tracking a particular person are considered the main tasks of a mobile robot. In this paper, we propose a real-time mobile robot system using 3D Kinect sensor for automatically detecting, tracking, and following humans. This method is based on depth information, skeleton, and color of humans from 3D camera. |

Kim Thoa 30 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

8 15 1

báo cáo hóa học:" Methods for depth-map filtering in view-plus-depth 3D video representation"

66 38 0

A 3D modeling of underwater sound propagation and its application in tonkin gulf

3 37 1

Báo cáo hóa học: "3D hand tracking using Kalman filter in depth space EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2012"

49 46 0

Báo cáo hóa học: " Research Article Motion Vector Sharing and Bitrate Allocation for 3D Video-Plus-Depth Coding"

13 36 0

báo cáo hóa học:" Denoising Algorithm for the 3D Depth Map Sequences Based on Multihypothesis Motion Estimation"

1 45 0

Book: ActionScript 3.0 Game Programming University

592 46 0

A machine learning approach for calibrating seismic interval velocity in 3D velocity model

7 2 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461857 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22603 58

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10049 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9513 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8268 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8224 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6669 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5765 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 257 0 24-04-2024

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 264 0 24-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 183 0 24-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 249 2 24-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 172 0 24-04-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 175 0 24-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 198 2 24-04-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 194 0 24-04-2024

The profit magic of stock Timing The Markets_5

22 119 0 24-04-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 159 1 24-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5678 1349

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3757 1230

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5309 1135

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8268 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3489 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3678 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4040 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4120 480