TAILIEUCHUNG - Khóa luận tốt nghiệp ngành Hệ thống thông minh: Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn. | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ NGUYỄN QUỐC 18071481 TƯỞNG TRẦN HẢI LONG 18050251 NHẬN DẠNG VÀ PHÂN BIỆT CỎ DẠI VỚI HOA MÀU SỬ DỤNG CÁNH TAY ROBOT ĐỂ PHUN THUỐC TRỪ SÂU. Chuyên ngành Hệ thống thông minh Mã chuyên ngành 7510302 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2022. THÔNG TIN CHUNG Họ và tên sinhviên Nguyễn Quốc . MSHV 18071481 . Lớp DHDTTM14A. Khóa 2018 - 2022 . Chuyên ngành Hệ thống thông minh . Mã chuyên ngành 7510302 . SĐT 0383617824 Email quocnguyen101100@ . Họ và tên sinhviên Tưởng Trần Hải Long . MSHV 18050251 . Lớp DHDTTM14A. Khóa 2018 - 2022 . Chuyên ngành Hệ thống thông minh . Mã chuyên ngành 7510302 . SĐT 0336261384 Email tuongtranhailong2804@ . Địa chỉ liên hệ 230 12 Phan Huy Ích Gò Vấp . Tên đề tài Nhận dạng và phân biệt cỏ dại với hoa màu. Sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu. Người hướng dẫn ThS. Phan Vinh Hiếu . SĐT 0983053941. Email hieuphanvinh@ . Cơ quan công tác Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh. . Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 6 năm 2022. Người hướng dẫn Sinh viên Ký và ghi rõ họ tên Ký và ghi rõ họ tên 2 MỤC LỤC MỤC LỤC . 3 DANH MỤC HÌNH ẢNH . 7 DANH MỤC BẢNG BIỂU . 10 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT . 11 LỜI MỞ ĐẦU . 12 LỜI CÁM ƠN . 13 Chương 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI . 14 Đặt vấn đề . 14 Mục tiêu . 14 Nội dung nghiên cứu . 15 Hạn chế . 15 Ý nghĩa thực tiễn . 15 Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT . 16 Tổng quan về XLA . 16 Môi trường Pycharm IDE . 16 Ngôn ngữ Python . 17 Thư viện OpenCV . 17 Mạng MobileNet. 18 Mạng nơron tích chập - CNN . 18 Conv layer . 19 ReLU layer . 19 Pooling layer . 20 FC layer . 21 Cấu trúc MobileNet . 21 Xét độ phức tạp của một phép tích chập ảnh . 22 Xét từ khía cạnh độ phức tạp tính toán của một DSC . 22 Kiến trúc MobileNetV2 . 23 3 Môi trường Arduino IDE . 25 Arduino Nano Atemega328P-AU . 26 Thông tin

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Khóa luận tốt nghiệp
• Hệ thống thông minh
• Nhận diện cỏ dại với hoa màu
• Robot phun thuốc trừ sâu
• Thành phần cấu thành Robot
• Khóa luận Tốt nghiệp Đại học
• Cách làm Đề cương Khóa luận Tốt nghiệp
• Cách viết Khóa luận Tốt nghiệp Đại học
• Cách trình bày Khóa luận Tốt nghiệp Đại học
• Những Khóa luận Tốt nghiệp Đại học hay
• Hướng dẫn viết khóa luận tốt nghiệp
• Nội dung khóa luận tốt nghiệp
• Kết cấu khóa luận tốt nghiệp
• Cách trình bày khóa luận tốt nghiệp
• Cách làm khóa luận tốt nghiệp
• Yêu cầu khóa luận tốt nghiệp
• Hướng dẫn sinh viên viết khóa luận tốt nghiệp
• Viết khóa luận tốt nghiệp
• Quy trình thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Kế hoạch làm khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp cử nhân luật học
• Kết cấu của khóa luận tốt nghiệp
• Lựa chọn chủ đề khóa luận
• Đồ án tốt nghiệp
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp
• Sử dụng Struts
• Website quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Mô hình Struts framework 1
• Xây dựng quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Thiết kế quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Mẫu đơn đăng ký
• Đơn đăng ký viết khóa luận tốt nghiệp
• Đăng ký viết khóa luận tốt nghiệp
• Đơn xin viết khóa luận tốt nghiệp
• Trình bày khóa luận tốt nghiệp
• Hướng dẫn trình bày khóa luận tốt nghiệp
• Kết cấu khóa luận
• Danh mục bảng biểu
• Quy chế về hương dẫn thực tập
• Quy chế viết khóa luận tốt nghiệp
• Chấm khóa luận tốt nghiệp
• Phân công hướng dẫn thực tập
• Quy trình viết khóa luận tốt nghiệp
• Lựa chọn đề tài viết khóa luận
• Khóa luận tốt nghiệp Kế toán – Kiểm toán
• Khóa luận ngành Kế toán – Kiểm toán
• Kế toán doanh thu
• Xác định kết quả kinh doanh
• Kế toán chi phí
• Khóa luận tốt nghiệp Việt Nam học
• Khóa luận ngành Việt Nam học
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Văn hóa du lịch
• Kinh doanh du lịch
• Hệ thống khách sạn
• Hệ thống nhà nghỉ
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Thú y
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Lâm nghiệp
• Sâu bệnh hại cây bản địa
• Mô hình vườn thực vật
• Khóa luận tốt nghiệp Quản trị doanh nghiệp
• Khóa luận ngành Quản trị doanh nghiệp
• Mở rộng thị trường
• Nâng cao chất lượng marketing tại doanh nghiệp
• Giải pháp marketing cho doanh nghiệp
• Hiệu quả kinh doanh của doanh nghiệp
• Cải thiện tình hình tài chính doanh nghiệp
• Phân tích tài chính doanh nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Công nghệ Sinh học
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Kinh tế nông nghiệp
• Đa dạng di truyền của giống lúa
• Giống lúa tám thơm
• Giá trị kinh tế của cây lúa
• Cây lúa chất lượng
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật hóa học
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Công nghệ hóa dầu
• Sản xuất Lycopene từ gấc
• Công dụng của quả gấc
• Khả năng sinh trưởng của cây Xạ đen
• Cây Xạ đen
• Kỹ thuật gây trồng loài Kháo vàng
• Chất lượng sinh trường của Kháo vàng
• Chi phí sản xuất
• Giá thành sản phẩm
• Kế toán chi phí sản xuất
• Kế toán tính giá thành sản phẩm
• Luận văn chuyên ngành Kế toán
• Luận văn chuyên ngành Vật lý lý thuyết
• Lý thuyết phiếm hàm mật độ
• Nghiên cứu bán dẫn
• Ngưng tụ BOSE EINSTEIN
• Điều kiện biên Robin
• Tự khuếch tán
• Tinh thể Germanium