TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" trình bày các nội dung chính sau: Động học robot di động hai chân; Động lực học robot di động hai chân; Điều khiển robot di động hai chân. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Xuân Hồng TÍCH HỢP ĐẠI SỐ GIA TỬ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ MẠNG NORON TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Xuân Hồng TÍCH HỢP ĐẠI SỐ GIA TỬ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ MẠNG NORON TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG Ngành Kỹ thuật cơ khí Mã số 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. . Phan Bùi Khôi 2. . Trần Đức Trung Hà Nội 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận án Tích hợp đại số gia tử điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động do tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của tập thể cán bộ hướng dẫn . Phan Bùi Khôi và . Trần Đức Trung. Các kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được tác giả khác công bố trong bất kỳ công trình nghiên cứu nào. Hà Nội ngày . tháng . năm . Người hướng dẫn Người hướng dẫn Nghiên cứu sinh khoa học 1 khoa học 2 . Phan Bùi Khôi . Trần Đức Trung Nguyễn Xuân Hồng i LỜI CẢM ƠN Đầu tiên cho phép nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tập thể hướng dẫn . Phan Bùi Khôi . Trần Đức Trung đã tận tình hướng dẫn giúp đỡ nghiên cứu sinh trong suốt quá trình nghiên cứu. Dưới sự hướng dẫn chỉ bảo tận tình không biết mệt mỏi của các thầy đã giúp nghiên cứu sinh vượt qua những khó khăn hạn chế để có thể hoàn thành luận án này. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn tập thể các thầy cô cán bộ và lãnh đạo Bộ môn Cơ học vật liệu và kết cấu Bộ môn Cơ học ứng dụng Viện Cơ khí Phòng đào tạo Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo mọi điều kiện giúp đỡ hướng dẫn nghiên cứu sinh trong thời gian nghiên cứu thực hiện luận án. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học bạn bè đồng nghiệp đã giúp đỡ chỉ bảo đóng góp ý kiến giúp nghiên cứu sinh hoàn thành luận án. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn Công ty TNHH Phần mềm HICAS đã tạo điều kiện giúp nghiên cứu sinh có thời gian .

Gia Hùng 52 160 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hóa học: Nghiên cứu phương pháp phân tích dạng một số nguyên tố độc hại trong đối tượng môi trường

27 389 7

Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ Sinh học: Nghiên cứu quy trình tách chiết, phân tích ADN và tế bào phôi thai tự do trong máu ngoại vi của mẹ để chẩn đoán trước sinh

23 312 3

Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ Sinh học: Nghiên cứu tính đa dạng nguồn cây thuốc được sử dụng trong cộng đồng các dân tộc ở tỉnh Thái Nguyên nhằm bảo tồn và phát triển bền vững

26 314 7

Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ Sinh học: Nghiên cứu vi sinh vật ứng dụng cho sản xuất biogas làm tăng hiệu suất trong điều kiện môi trường nước lợ và nước mặn

23 246 1

Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ Sinh học: Nghiên cứu nhân dòng và biểu hiện trên bề mặt bào tử Bacillus subtilis gen mã hóa kháng nguyên VP28 của virus gây bệnh đốm trắng ở tôm

27 285 3

Dự thảo Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học: Một số phương pháp kết hợp giải hệ phương trình toán tử

26 291 1

(Dự thảo) Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hóa học: Nghiên cứu các phức chất đa nhân kim loại chuyển tiếp d-f trên cơ sở phối tử thioure

27 248 0

Dự thảo Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Địạ lí: Nghiên cứu cảnh quan cho định hướng không gian phát triển nông lâm nghiệp huyện miền núi Quỳ châu, tỉnh Nghệ An

27 304 0

(Dự thảo) Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hóa học: Nghiên cứu chế tạo một số hệ nhũ tương sinh nhiệt để xử lý, ngăn ngừa parafin lắng đọng trong đường ống dẫn dầu thô ở Việt Nam

27 263 2

Dự thảo tóm tắt Luận Án Tiến sĩ Sinh học: Nghiên cứu đa dạng sinh học ba bộ côn trùng nước bộ phù du (ephemeroptera), bộ cánh úp (plecoptera) và bộ cánh lông (trichoptera) ở vườn quốc gia Hoàng liên, tỉnh Lào Cai

27 248 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461886 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22714 61

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10903 530

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10080 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9539 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8300 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8248 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6710 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5792 88

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2

34 214 0 30-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 176 1 30-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 173 0 30-04-2024

Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23

7 135 0 30-04-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing

54 114 0 30-04-2024

New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7

35 97 0 30-04-2024

Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân

12 119 0 30-04-2024

Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5

7 128 0 30-04-2024

Christmas Meditations on the Twelve Holy Days

173 106 0 30-04-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 114 0 30-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5786 1387

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3772 1233

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5332 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8300 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3517 644

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10903 530

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3693 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4070 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4135 480