TAILIEUCHUNG - Điều khiển Backstepping cho mô hình kết hợp của động cơ từ trở chuyển mạch

Động cơ từ trở chuyển mạch (SRM) với nhiều ưu điểm nhưng khó điều khiển bởi động cơ có tính phi tuyến rất mạnh. Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho SRM dựa trên kỹ thuật điều khiển phi tuyến backstepping. Bộ điều khiển này lần đầu tiên được áp dụng cho SRM có mô hình toán là sự kết hợp của cả khóa chuyển mạch và động cơ trong cùng một mô hình. | 18 Phí Hoàng Nhã Phạm Hùng Phi Đào Quang Thủy Phạm Xuân Đạt Lê Xuân Hải ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING CHO MÔ HÌNH KẾT HỢP CỦA ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ CHUYỂN MẠCH BACKSTEPPING CONTROL FOR COMBINATION MODEL OF SWITCHED RELUCTANCE MOTOR Phí Hoàng Nhã1 3 Phạm Hùng Phi1 Đào Quang Thủy2 Phạm Xuân Đạt1 Lê Xuân Hải3 1 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Bộ Khoa học và Công nghệ 3 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Tác giả liên hệ phihoangnha@ Nhận bài 22 7 2021 Chấp nhận đăng 28 9 2021 Tóm tắt - Động cơ từ trở chuyển mạch SRM với nhiều ưu điểm Abstract - Switched Reluctance Motor SRM has many nhưng khó điều khiển bởi động cơ có tính phi tuyến rất mạnh. Bài advantages with very strong nonlinearity hence it is difficult to báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho SRM control. The paper presents a method to design a nonlinear dựa trên kỹ thuật điều khiển phi tuyến backstepping. Bộ điều controller for SRM based on backstepping nonlinear control khiển này lần đầu tiên được áp dụng cho SRM có mô hình toán là technique. This controller is first applied to SRM which its sự kết hợp của cả khóa chuyển mạch và động cơ trong cùng một mathematical model is a combination of both the commutator and mô hình. Mô hình kết hợp của SRM góp phần giảm ảnh hưởng the motor in the same model. The combination model of SRM của tính phi tuyến do bộ khóa chuyển mạch tăng tính chính xác contributes to reduce the influence of nonlinearity due to the trong điều khiển động cơ này. Tính ổn định của vòng điều khiển switching lock increasing the accuracy in controlling this motor. được phân tích dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả The stability of the closed control loop was analyzed based on the mô phỏng thực hiện trên Matlab Simulink khẳng định tính chính Lyapunov stability standard. The simulation results performed on xác của mô hình kết hợp và chất lượng của hệ thống điều khiển Matlab Simulink confirmed the accuracy of the combination backstepping. model and the quality of the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ từ trở chuyển mạch
• Kỹ thuật Backstepping
• Điều khiển Backstepping
• Mô hình kết hợp
• Phần mềm Matlab Simulink
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Mô hình thuận
• Mô hình nghịch đảo
• Giải thuật huấn luyện lan truyền ngược
• Điều khiển cực tiểu hóa
• Độ nhấp nhô mômen
• Động cơ từ trở
• Quá trình chuyển mạch
• Hai pha đồng dẫn
• Công nghệ FPGA
• Chuyển mạch hai pha
• Vi động cơ hai pha
• Chế độ nguyên bước
• Chế độ nửa bước
• Chế độ vi bước
• Biến đổi năng lượng điện cơ
• Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ
• Năng lượng điện cơ
• Máy điện công suất nhỏ
• Động cơ KĐB một pha
• đề án môn học
• đồ án tốt nghiệp
• mô phỏng hệ thống
• hệ thống phanh ABS
• phanh xe du lịch
• cơ khí động lực
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Công nghệ Nhiệt lạnh
• Chu trình lạnh 1 cấp
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Hệ thống điều hòa không khí
• Hệ thống đảm bảo năng suất lạnh
• Mô phỏng tự động hóa mạch vòng
• Lưới phân phối dạng phân tán
• Phần mềm MATLAB/ SIMULINK
• Lưới phân phối điện
• Luật điều khiển tự động hóa mạch vòng
• Hệ thống treo trên ôtô
• Lý thuyết ô tô
• Điều khiển tự động
• Hệ phương trình vi phân
• Bảo quản thực phẩm
• Chu trình lạnh
• Đồ thị logp i
• Bộ công cụ Simscape
• Gói phần mềm Matlab và Simulink
• Phương pháp nhiệt học
• Mô hình hóa
• Cánh tay Robot
• Mô phỏng 3D
• Động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do
• Phần mềm CAD
• Công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
• Hệ số hiệu quả năng lượng
• Mô phỏng chu trình lạnh
• Cơ sở Matlab
• Ứng dụng Matlab
• Tín hiệu số
• Xử lý số cho các tín hiệu
• Matlab trong xử lý số tín hiệu
• Phần mềm Simulink
• Hiện tượng bóng che
• Pin quang điện
• Phần mềm matlab
• Hệ thống quang điện
• Dãy pin quang điện
• Matlab
• phần mềm máy tính
• kỹ năng máy tính
• linh kiện máy tính
• cấu trúc máy tính
• công ty mathworks
• tài liệu matlab
• bộ điều tốc ly tâm
• Điều khiển tự động hoá
• lý thuyết điều khiển
• phần mềm tính toán số
• Thiết bị chế áp vô tuyến điện
• Chức năng gây nhiễu
• Xây dựng mô hình hệ thống mô phỏng
• Cấu trúc mô đun phát cao tần RF
• Mô phỏng động cơ đốt trong
• Giáo trình Ứng dụng máy tính
• Matlab Simulink
• Cách sử dụng phần mềm ESP
• Đặc trưng của động cơ đốt trong
• điều khiển mờ
• Kỹ thuật đo lường
• hệ thống tự động
• nồng độ khí CO
• phần mềm matlab – simulink
• bộ điều khiển PID
• Xung lực thiết bị
• Công tác xe cơ sở bánh lốp
• Phương pháp mô phỏng
• Mô phỏng MATLAB SIMULINK
• Phần mềm ANSYS
• Điều khiển tựa phẳng
• Hệ truyền động điện một chiều
• Miền thời gian thực
• Nguyên lý phẳng
• Máy tính PCI – 1711
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Động cơ không đồng bộ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Truyền động động cơ xoay chiều
• Nhiều động cơ
• Bộ quan sát
• Phản hồi trạng thái
• Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ
• Trò chơi vi phân
• Luật dẫn tối ưu tên lửa
• Hệ thống kỹ thuật
• Tên lửa đảm bảo độ trượt
• Bộ quan sát từ thông rotor
• Ước lượng tốc độ
• Bộ mã hóa quang điện
• Hệ thống lái tàu
• Thuật điều khiển PSO PID
• Giải thuật Nơron – Mờ
• Giải thuật PID
• Phương pháp điều khiển Backstepping
• Động cơ ổ từ tự nâng
• Hàm điều khiển Lyapunov
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống treo thủy khí
• Ô tô tải hạng nặng
• Hệ số tải trọng
• Mô hình dao động không gian
• Máy bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Mô hình toán học của UAV
• Động cơ một chiều không chổi than
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển PI
• Hệ truyền động không chổi than
• Khối tạo tín hiệu cảm biến Hall