Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Động cơ từ trở chuyển mạch (SRM) với nhiều ưu điểm nhưng khó điều khiển bởi động cơ có tính phi tuyến rất mạnh. Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho SRM dựa trên kỹ thuật điều khiển phi tuyến backstepping. Bộ điều khiển này lần đầu tiên được áp dụng cho SRM có mô hình toán là sự kết hợp của cả khóa chuyển mạch và động cơ trong cùng một mô hình. | 18 Phí Hoàng Nhã Phạm Hùng Phi Đào Quang Thủy Phạm Xuân Đạt Lê Xuân Hải ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING CHO MÔ HÌNH KẾT HỢP CỦA ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ CHUYỂN MẠCH BACKSTEPPING CONTROL FOR COMBINATION MODEL OF SWITCHED RELUCTANCE MOTOR Phí Hoàng Nhã1 3 Phạm Hùng Phi1 Đào Quang Thủy2 Phạm Xuân Đạt1 Lê Xuân Hải3 1 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Bộ Khoa học và Công nghệ 3 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Tác giả liên hệ phihoangnha@gmail.com Nhận bài 22 7 2021 Chấp nhận đăng 28 9 2021 Tóm tắt - Động cơ từ trở chuyển mạch SRM với nhiều ưu điểm Abstract - Switched Reluctance Motor SRM has many nhưng khó điều khiển bởi động cơ có tính phi tuyến rất mạnh. Bài advantages with very strong nonlinearity hence it is difficult to báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho SRM control. The paper presents a method to design a nonlinear dựa trên kỹ thuật điều khiển phi tuyến backstepping. Bộ điều controller for SRM based on backstepping nonlinear control khiển này lần đầu tiên được áp dụng cho SRM có mô hình toán là technique. This controller is first applied to SRM which its sự kết hợp của cả khóa chuyển mạch và động cơ trong cùng một mathematical model is a combination of both the commutator and mô hình. Mô hình kết hợp của SRM góp phần giảm ảnh hưởng the motor in the same model. The combination model of SRM của tính phi tuyến do bộ khóa chuyển mạch tăng tính chính xác contributes to reduce the influence of nonlinearity due to the trong điều khiển động cơ này. Tính ổn định của vòng điều khiển switching lock increasing the accuracy in controlling this motor. được phân tích dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả The stability of the closed control loop was analyzed based on the mô phỏng thực hiện trên Matlab Simulink khẳng định tính chính Lyapunov stability standard. The simulation results performed on xác của mô hình kết hợp và chất lượng của hệ thống điều khiển Matlab Simulink confirmed the accuracy of the combination backstepping. model and the quality of the .
