TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu bộ điều khiển hiện đại cho thiết bị bay cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió

Bài viết giới thiệu phương pháp mô hình và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi Backstepping cho đối tượng thiết bị bay (TBB) phi tuyến để điều khiển ổn định góc tấn trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến góc tấn của TBB (nâng cao an toàn bay của TBB) và mở rộng được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử Nghiên cứu bộ điều khiển hiện đại cho thiết bị bay cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió Lê Hùng Phong Nguyễn Việt Phương Viện Tên lửa Viện KH-CN quân sự. Email lephong3t@. Nhận bài ngày 28 10 2021 Hoàn thiện ngày 15 12 2021 Chấp nhận đăng ngày 14 02 2022. DOI https TÓM TẮT Bài báo giới thiệu phương pháp mô hình và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi Backstepping cho đối tượng thiết bị bay TBB phi tuyến để điều khiển ổn định góc tấn trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến góc tấn của TBB nâng cao an toàn bay của TBB và mở rộng được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió. Từ khóa Nhiễu động gió Máy bay không người lái Điều khiển thích nghi Tốc độ gradient thuật toán. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Khi có nhiễu động gió đặc biệt là nhiễu động gió tác động từ dưới lên trong mặt phẳng đứng có thể dẫn đến TBB bay với góc tấn lớn vượt quá giá trị cho phép. Điều đó làm cho TBB mất điều khiển và bị rơi. Đồng thời khi có nhiễu động gió đứng thể làm cho hệ số quá tải tăng vượt quá giới hạn cho phép dẫn tới TBB bị phá hủy kết cấu. Yêu cầu đặt ra là duy trì góc tấn trong giới hạn cho phép. Trong bài báo 2 3 các tác giả đã xây dựng các phương pháp điều khiển như thuật toán tự động duy trì độ cao phương pháp điều khiển mờ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh các phương pháp này đều đòi hỏi đưa về dạng mô hình toán học tuyến tính bằng các điều kiện lý tưởng như xét trong chế độ bay bằng. Điều này sẽ hạn chế việc khảo sát và đưa ra các đánh giá khoa học về các đối tượng này trong thực tế. Bởi đối với các loại TBB mô hình cỡ nhỏ mang tính chất phi tuyến mạnh đặc biệt là các thành phần lực và mô men theo góc tấn. Hiện nay các công trình nghiên cứu điều khiển phi tuyến đang hướng đến phương pháp Backstepping 3 5 phương pháp trượt . Các phương

• Tự động hoá
• Nhiễu động gió
• Máy bay không người lái
• Điều khiển thích nghi
• Tốc độ gradient thuật toán
• Thiết bị bay
• Bộ điều khiển thích nghi nâng cao
• An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ
• Điều kiện nhiễu động gió
• Điều khiển máy bay không người lái
• Nhiễu động gió đứng
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Nhiễu động gió trong khí quyển
• Phương pháp bù nối tiếp
• Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
• Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient
• Mô hình tham chiếu tường minh
• UAV cỡ nhỏ
• Góc tấn của UAV
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển kênh gật TBB
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ
• Đảm bảo an toàn bay
• Luật tự dẫn
• Thiết bị bay có vận tốc thay đổi
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay giả định
• Ứng dụng thiết bị bay
• Thiết bị bay chụp ảnh
• Thiết bị bay chụp ảnh không người lái
• Khảo sát đường giao thông
• Thiết kế đường giao thông
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Phương pháp phân tích hiệp phương sai
• Hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Hệ thống dẫn tên lửa
• Thiết bị lạnh
• Máy và thiết bị lạnh
• Giáo trình Máy và thiết bị lạnh
• Thiết bị ngưng tụ
• Thiết bị bay hơi
• Tháp giải nhiệt
• Công nghệ nhiệt đới
• Máy bay Su 30MK2
• Phương pháp bảo quản máy bay
• Thiết bị vô tuyến điện tử
• Bộ khuếch đại đồng bộ
• Xử lý tín hiệu thiết bị bay
• Thiết bị kiểm tra 150 ПКH
• Thiết bị nhạy pha kiểu 165 ПФ
• Hệ thống phát hiện mục tiêu
• Thiết bị bay có điều khiển
• Nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan
• Đặc điểm tín hiệu
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển
• Thiết bị bay một kênh
• Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh
• Tổng hợp hệ thống
• Hệ thống điều khiển tên lửa
• Tên lửa phòng không tự dẫn
• Điều khiển thiết bị bay tự động
• Thiết bị bay không người lái
• Trí tuệ nhân tạo
• Nhận dạng chuyển động
• Điều khiển thiết bị bay không người lái
• Chip trí tuệ nhân tạo
• Sử dụng thiết bị bay không người lái
• Lập bản đồ địa chính
• Khu vực đất thổ canh
• Đo đạc bản đồ đất thổ canh
• Công nghệ thiết bị bay không người lái
• Thiết bị bay không người lái UAV inspire
• Xây dựng bản đồ 3D
• Mỏ lộ thiên
• Khai thác kháng sản
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• Đo đạc và bản đồ
• Phương pháp đo ảnh
• Phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay
• Thiết bị bay không người lái UAV
• Bản đồ địa hình
• Giải thuật biến đổi
• Quản lý cây xanh đô thị
• Thiết bị bay Phantom 4 Pro
• Quản lý đô thị
• Quản lý dữ liệu không gian
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Học sâu tăng cường
• Thuật toán học sâu tăng cường DDPG
• Nghiên cứu thiết kế định hướng âm thanh
• Chế tạo thiết bị định hướng âm thanh
• Định hướng âm thanh xua đuổi chim trên sân bay
• Thiết bị định hướng sóng
• Vũ khí trang bị kỹ thuật
• Máy bay SU 22
• Vật liệu chế tạo máy bay
• Thiết bị khí khô TKK 3
• Phần mềm dẫn đường lập kế hoạch bay
• Thiết bị hỗ trợ phi công lái máy bay SU22M4
• Hệ thống định vị GPS
• Hệ thống phần mềm lập kế hoạch bay
• Hộp thiết bị trên máy bay
• Thiết bị kiểm tra toàn bộ máy bay
• Kỹ thuật máy bay
• Lực lượng Không quân Nga
• Bảo dưỡng kỹ thuật máy bay
• Phương pháp dẫn kết hợp
• Tối ưu quỹ đạo
• Mô hình động học
• Khí cụ bay tự động
• Lý thuyết bay
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Máy bay không người lái quân sự
• Thiết bị ghép nối
• Thiết bị tạo đường bay
• Tổ hợp PPK tự hành ZSU23 4 cải tiến
• Hệ thống điều khiển hỏa lực
• Pháo phòng không tự hành ZSU 23 4