TAILIEUCHUNG - Phân tích chuyển động dính – trượt ở vận tốc thấp của một hệ dao động ma sát có thành phần cản phi tuyến và chịu kích động ngoài tuần hoàn

Nghiên cứu này tập trung phân tích chuyển động vận tốc thấp của hệ dao động dính – trượt có cản phi tuyến dưới tác dụng của tải ngoài tuần hoàn và của lực ma sát mô tả bởi mô hình LuGre. Đối với chuyển động trong miền vận tốc thấp, mô hình LuGre bắt được hiệu ứng Stribeck, vốn là hiệu ứng ma sát mà trong đó lực ma sát giảm khi vận tốc tăng. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Phân tích chuyển động dính trượt ở vận tốc thấp của một hệ dao động ma sát có thành phần cản phi tuyến và chịu kích động ngoài tuần hoàn Phạm Ngọc Chung1 Nguyễn Như Hiếu2 3 1 Khoa Khoa học cơ bản Trường Đại học Mỏ - Địa chất 2 Khoa Cơ khí Cơ điện tử Trường Đại học Phenikaa 3 Viện Nghiên cứu PRATI Tập đoàn Phenikaa. Email liên hệ phamngocchung@. Nhận bài ngày 01 8 2021 Hoàn thiện ngày 08 9 2021 Chấp nhận đăng ngày 12 12 2021. DOI https TÓM TẮT Nghiên cứu này tập trung phân tích chuyển động vận tốc thấp của hệ dao động dính trượt có cản phi tuyến dưới tác dụng của tải ngoài tuần hoàn và của lực ma sát mô tả bởi mô hình LuGre. Đối với chuyển động trong miền vận tốc thấp mô hình LuGre bắt được hiệu ứng Stribeck vốn là hiệu ứng ma sát mà trong đó lực ma sát giảm khi vận tốc tăng. Mô hình hệ gồm một vật nặng có liên kết lò xo tuyến tính và cản phi tuyến được đặt trên một băng tải chuyển động với vận tốc tương đối thấp. Kết quả nhận được chỉ ra rằng dưới tác dụng của tải trọng ngoài tuần hoàn ứng xử của hệ là phong phú trong đó có thể xuất hiện các chuyển động tuần hoàn hoặc các chuyển động có tính chất hỗn độn. Đặc trưng chi tiết của các dạng chuyển động được khảo sát thông qua phương pháp giải số. Từ khóa Ma sát khô Chuyển động dính-trượt Hiệu ứng Stribeck Tuần hoàn Hỗn độn. 1. GIỚI THIỆU Dao động dính - trượt là một trong những hiện tượng dao động phổ biến xuất hiện trong thực tế do chuyển động có ma sát của hai bề mặt tiếp xúc với nhau và thường xảy ra ở vận tốc tương đối thấp 1-3 . Người ta có thể quan sát đặc tính dính - trượt trong các bài toán kỹ thuật như quá trình khoan cắt của các máy công cụ 4 5 quá trình nhả và hãm phanh của hệ phanh trong các phương tiện vận chuyển 6 7 . Các cơ chế của chuyển động dính - trượt được nghiên cứu từ nhiều thập niên trở lại đây thông qua các nghiên cứu thực nghiệm và nghiên cứu lý thuyết 8 . Kato và đồng nghiệp 9 nghiên cứu thực nghiệm về .

• Tự động hoá
• Ma sát khô
• Chuyển động dính trượt
• Hiệu ứng Stribeck
• Mô hình LuGre
• Liên kết lò xo tuyến tính
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Cơ học kỹ thuật
• Phân loại ma sát
• Ma sát trượt khô
• Ma sát Coulomb
• Ma sát lăn
• Ma sát giữa dây đai và đai
• Tìm hiểu về ma sát
• Máy đo ma sát
• lí thuyết về ma sát
• Ma sát ngoài
• Ghép nối máy tính
• kỹ thuật cơ điện tử
• chế tạo máy
• Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá I
• Đáp án đề thi CĐ nghề khóa I
• Ly hợp một đĩa ma sát
• Ly hợp ma sát khô 1 đĩa dẫn động
• Rơle điều khiển
• Bài giảng Cơ học lý thuyết
• Cơ học lý thuyết
• Bài giảng Tĩnh học
• Tĩnh học
• Đề khảo sát kiến thức THPT năm 2018 2019
• Đề khảo sát môn Địa lí lớp 12 năm 2018
• Đề thi thử THPT Quốc gia môn Địa
• Ôn thi THPT Quốc gia môn Địa lí
• Rừng cận nhiệt đới khô
• Đặc điểm khí hậu khô hạn
• Đề thi khảo sát chất lượng lớp 11
• Đề thi KSCL môn Hóa lớp 11
• Khảo sát chất lượng môn Hóa 11
• Đề thi khảo sát lần 1 môn Hóa lớp 11
• Hợp chất hữu cơ
• Bảo quản hạt giống khô
• Động cơ điện
• Năng lượng mặt trời
• Xe tập lái
• Động cơ xăng dầu
• Truyền lực cơ khí
• Bộ ly hợp ma sát khô
• Đề thi tốt nghiệp Công nghệ ô tô
• Đề thi CĐN ô tô
• Đề thi Công nghệ ô tô OTO LT33
• Câu hỏi Công nghệ ô tô
• Bài tập Lý thuyết nghề ô tô
• Ly hợp ma sát khô trên ô tô
• Đáp án đề thi CĐN ô tô
• Đề thi Lý thuyết chuyên môn ô tô
• Đề thi Công nghệ ô tô DA OTO LT334
• Câu hỏi lý thuyết Công nghệ ô tô
• Đồ thị các giai đoạn mài