TAILIEUCHUNG - Bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

Bài viết trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CỠ NHỎ Lê Hùng Phong Tóm tắt Bài báo trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID. Từ kết quả nghiên cứu cho thấy cả hai bộ điều khiển PID và điều khiển mờ đều có thể thực hiện được việc điều khiển UAV tuy nhiên bộ điều khiển mờ thực hiện việc điều khiển nhanh chóng chính xác và kháng lại sự ảnh hưởng của nhiễu dư. Từ khóa Máy bay không người lái Điều khiển logic mờ Điều khiển PID. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay hệ thống các tổ hợp thiết bị bay không người lái trong đó đối tượng trung tâm là các UAV được quan tâm nghiên cứu với nhiều ứng dụng mạnh mẽ và rộng rãi trong công nghệ hàng không hiện đại. Trong lĩnh vực quân sự UAV hiện nay được sử dụng mạnh mẽ để tác chiến hiện đại góp phần thay đổi cục diện quy mô cũng như quan điểm tiếp cận và xử lý các xung đột quân sự ở các cấp độ khác nhau. Đối với các loại UAV cánh bằng cỡ nhỏ và nhẹ việc nghiên cứu sự ảnh hưởng của nhiễu loạn khí tượng đối với toàn bộ quá trình bay đóng vai trò quan trọng và quyết định đến chất lượng điều khiển kiểm soát hành trình bay. Trong phạm vi của bài báo sẽ xây dựng mô hình toán học trạng thái của UAV và khảo sát ảnh hưởng của môi trường bên ngoài các tác động của gió vào khung máy bay với đặc tính ngẫu nhiên . Chuyển động ngẫu nhiên trong không khí tạo ra bởi nhiễu loạn khí quyển đóng vai trò lớn trong việc tạo ra lực và mô men phụ tác động lên UAV là nguyên nhân gián tiếp khiến thông tin hình ảnh nhận được từ thiết bị bay bị ảnh hưởng gây ra những khó khăn nhất định cho quá trình điều khiển tương tác với UAV. Hiện nay đã có nhiều giải pháp được đưa ra của nhiều tác giả trong và ngoài nước 3 4 . Các hướng nghiên cứu được ưu tiên tập trung vào hoàn thiện hệ thống thông tin trên khoang bao gồm việc .

• Tự động hoá
• Máy bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Mô hình toán học của UAV
• Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay
• Phòng thủ của máy bay không người lái
• Thuật toán di truyền
• Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Công nghệ máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Sử dụng máy bay không người lái
• Cấu trúc các hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển hạ cánh
• Máy bay không người lái cỡ nhỏ
• Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
• Tự động hóa
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Thiết bị bay không người lái
• Độ cao địa vật
• Nhận dạng ảnh
• Phương tiện bay không người lái
• Kênh truyền Nakagami m
• Phát hiện máy bay không người lái
• Kiến trúc Internet vạn vật
• Hệ thống phát hiện xâm nhập
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái quân sự
• Robot bay
• Hệ thống truyền thông
• Phát triển máy bay không người lái
• Máy bay mô hình
• Hệ thống tự động điều khiển MiG 21BiS
• Tự động lái
• Hoán cải MiG 21
• Chức năng hệ thống CAY 23ECH
• Quy trình bay chụp
• Mô hình số bề mặt địa hình
• Bình đồ ảnh
• Ảnh máy bay không người lái
• Xử lý ảnh máy bay
• Đo đạc bản đồ
• Trắc địa bản đồ
• Bản đồ không gian 3 chiều
• Thiết kế độ cao bay
• Thiết bị máy ảnh số phổ thông
• Công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn
• Phương pháp đo ảnh
• Hệ thống chụp ảnh hàng không
• Tạp chí khoa học
• Chong chóng máy bay không người lái
• Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
• Hệ số Reynolds thấp
• Mô phỏng chuyển động quay
• Cơ kỹ thuật
• Đặc tính khí động cánh máy bay
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Máy chụp ảnh phổ thông
• Nguồn sai số từ máy chụp ảnh
• Giải pháp loại trừ sai số
• Số liệu đo ảnh
• Kỹ thụt loại trừ nguồn sai số
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
• Cấu hình QuadPlane
• Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
• Nền tảng mô phỏng X Plane
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy quét Laser
• Bản đồ 3D
• Xử lý số liệu 3D
• Kỹ thuật điện tử
• Phương pháp giải bài toán tự động
• Phương pháp định vị cho thiết bị bay
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Giám sát chất lượng mặt đường bộ
• Quốc lộ 6
• Ứng dụng máy bay không người lái
• Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
• Giao thông đường bộ
• Định vị theo bản đồ địa hình
• Sử dụng radar trên khoang
• Định vị theo địa hình
• Radar trên khoang
• Tương quan cực trị
• Đặc tính khí động học
• Thay đổi mặt cong trung bình
• Cánh nhiều lớp
• Động lực học chất lỏng tính toán
• Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
• Định vị trên khoang
• Bản đồ địa phương
• Hệ thống dẫn đường quán tính INS
• Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Điểm khống chế mặt đất
• Mỏ lộ thiên
• Mô hình số bề mặt