TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định - ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN THỊ THANH NGÂN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG XE 2 BÁNH Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã ngành 62520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . Nguyễn Hữu Công THÁI NGUYÊN - 2016 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Trần Thị Thanh Ngân Sinh ngày 04 tháng 6 năm 1988 Học viên lớp cao học amp TĐH_Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái nguyên Tôi xin cam đoan luận văn Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định - ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh do thầy giáo Nguyễn Hữu Công hướng dẫn là công trình nghiên cứu của tôi. Tất cả tài liệu tham khảo đều có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng. Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đều đúng với yêu cầu của thầy giáo hướng dẫn. Nếu có vấn đề gì trong nội dung của luận văn tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình. Thái nguyên ngày 27 tháng 01 năm 2016 Học viên Trần Thị Thanh Ngân Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu làm việc khẩn trương và được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Nguyễn Hữu Công luận văn với đề tài Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định - ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh đã được hoàn thành. Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Thầy giáo Nguyễn Hữu Công đã tận tình chỉ dẫn giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn. Các thầy cô giáo trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên bạn bè đồng nghiệp đã quan tâm động viên giúp đỡ tác giả trong suốt quá trình học tập để hoàn thành luận văn này. Mặc dù đã cố gắng hết sức tuy nhiên do điều kiện thời gian và kinh nghiệm bản thân còn hạn chế nên đề tài không thể tránh khỏi thiếu sót. Vì vậy tác giả mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và bạn bè đồng nghiệp. Tôi xin chân thành cảm ơn Thái nguyên .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Mô hình bất định
• Điều khiển cân bằng xe hai bánh
• Mô hình mô tả hệ bất định
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế kỹ thuật
• Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
• Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
• Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Đề tài kỹ thuật trồng lúa
• Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
• Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
• Luận văn kỹ thuật trồng trọt
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật WiMAX
• Tiêu chuẩn IEEE
• Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
• Khóa lượng tử
• Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
• Mô hình QKD/FSO
• Kỹ thuật truyền thông
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Kỹ thuật ghép kênh
• Kỹ thuật OFDMA
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
• Hệ mã hóa RSA
• Xử lý số học
• Mã hóa công khai RSA
• Thuật toán tối ưu hóa
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Nhập nhằng trong tiếng Việt
• Ngôn ngữ tự nhiên
• Xử lý tiếng Việt
• Soạn thảo văn bản
• Trích rút tri thức
• Văn bản tiếng Việt
• Chế biến rau quả
• Kho dữ liệu tri thức
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn thạc sĩ giáo dục
• Luận văn lý luận và phương pháp dạy
• Luận văn thạc sĩ Tiếng Anh
• Đề tài kỹ thuật dạy môn biên dịch
• Đề tài lý luận và phương pháp dạy
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
• Thị trấn Lộc Hà
• Chi phí phân phối điện
• Bán lẻ điện cạnh tranh
• Phân phối điện
• Thị trường điện
• Ngữ nghĩa tiếng Việt
• Xây dựng kho ngữ vựng
• Kho ngữ vựng tiếng Việt
• Công nghệ tri thức
• Cơ sở tri thức
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Xây dựng hệ thống hỏi đáp
• Tìm hiểu công nghệ kim
• Giải ngữ nghĩa tự động
• Web ngữ nghĩa
• Tri thức KIM
• Cấu trúc ngữ nghĩa Hán Việt
• Từ vựng Hán Việt trong
• Tìm hiểu web ngữ nghĩa
• Ứng dụng web ngữ nghĩa
• Tìm kiếm tài liệu tiếng Việt
• Tối ưu hóa truy vấn
• Truy vấn dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu phân tán
• Dữ liệu song song
• Lý thuyết dữ liệu song song
• Ứng dụng dữ liệu song song
• Cơ sở dữ liệu song song