TAILIEUCHUNG - Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems

This paper introduces the new design and control of a master-slave system consisting of 18-DOF robot hand-arm and an 18-DOF haptic hand-arm. Both the robot hand and the haptic hand are designed to have 12-DOF and four fingers. |

Thanh Toản 35 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems

9 23 1

Designing and implementing a controller for real robot hand grasping

8 50 0

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

6 49 0

Implementation of data glove using 9-axis IMUS for gestures recognition and biomimetic robot hand control

8 12 3

Báo cáo hóa học: "Development and pilot testing of HEXORR: Hand EXOskeleton Rehabilitation Robot"

16 33 0

INTELLIGENT MECHATRONICS

260 78 0

Báo cáo khoa hoc:" Development and pilot testing of HEXORR: Hand EXOskeleton Rehabilitation Robot"

16 59 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462351 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26718 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11376 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10568 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9855 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8907 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8519 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7945 1823

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7293 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 231 4 10-01-2025

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 170 3 10-01-2025

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 164 1 10-01-2025

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"

7 163 4 10-01-2025

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA

28 165 1 10-01-2025

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1078 2 10-01-2025

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 170 1 10-01-2025

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "

4 171 1 10-01-2025

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 181 2 10-01-2025

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2

54 158 1 10-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7945 1823

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4439 1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6363 1276

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8907 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3859 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3930 610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4780 567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11376 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4535 490