TAILIEUCHUNG - Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman

Nội dung thảo luận về những phương trình vi phân trong bộ lọc Kalman phù hợp với quá trình định vị GPS động. Quá trình định vị GPS động được mô tả như những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian. Các trị đo GPS được biểu diễn trong một phương trình vi phân kèm theo nhiễu thực. | Nghiên cứu NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ GPS ĐỘNG BẰNG LỌC KALMAN Đinh Xuân Vinh Cao Minh Thủy Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội Tóm tắt Nội dung thảo luận về những phương trình vi phân trong bộ lọc Kalman phù hợp với quá trình định vị GPS động. Quá trình định vị GPS động được mô tả như những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian. Các trị đo GPS được biểu diễn trong một phương trình vi phân kèm theo nhiễu thực. Một mô hình biểu diễn thời gian của chuyển động được xây dựng kèm theo nhiễu trắng. Sự kết hợp các phương trình vi phân của thế giới thực và mô hình được xây dựng dựa trên các phương trình biểu diễn sự phù hợp với chuyển động của anten máy thu GPS động. Khảo sát này có thể góp phần nâng cao độ chính xác thành lập bản đồ tỷ lệ lớn giảm chi phí nhân lực tăng tiến độ thi công và bổ sung ứng dụng cho bộ lọc Kalman. Từ khóa Lọc Kalman GPS động. Abstract Enhance the accuracy of kinematic GPS positioning with Kalman filtering This paper discusses the differential equations in the Kalman filter that are suitable for kinematic GPS positioning. Kinematic GPS positioning is described as random motion over time. GPS measurements are expressed in a differential equation with real noise. A time model of motion is constructed with white noise. The combination of real world and model is based on equations that are representing the motion of the kinematic GPS receiver antenna. This paper can contribute to improving the accuracy of large scale mapping reducing employee costs increasing schedules and adding Kalman filter applications. Keywords Kalman filter Kinematic GPS. A. Giới thiệu lọc Kalman làm mềm và lọc theo quy trình ngẫu Phép lọc tuyến tính các giá trị đo nhiên Markov. Kalman 1960 đề xuất được của một tập hợp các biến ngẫu phương pháp lọc tuyến tính mới 1 nhiên để ước lượng hay nói chính xác giải quyết được bài toán vi phân bậc hai hơn là để dự báo các giá trị không đo tuyến tính. Trạng thái tức thời của mô được của một tập hợp khác đã được các hình .

• Môi trường
• Khoa học Tài nguyên và Môi trường
• Phương trình vi phân
• Bộ lọc Kalman
• Định vị GPS động
• Biến đổi Laplace nghịch đảo
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học môi trường
• Khoa học môi trường
• Luận văn Thạc sĩ
• Quản lý tài nguyên và môi trường
• Quản lý môi trường
• Mô hình quản lý môi trường
• Luận văn thạc sĩ khoa học
• Quy hoạch bảo vệ môi trường
• Bảo vệ môi trường
• Tài nguyên môi trường
• Luận văn thạc sĩ môi trường
• Luận án Tiến sĩ
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Môi trường và Phát triển bền vững
• Luận án Tiến sĩ Khoa học môi trường
• Tài nguyên đất nông nghiệp
• Tiếp cận bảo vệ môi trường
• Công cụ quản lý môi trường
• Môi trường và tài nguyên
• Môi trường trong phát triển bền vững
• Tài nguyên du lịch
• Du lịch sinh thái
• Phân loại tài nguyên du lịch
• Giáo án Khoa học 5 Bài 69
• Ôn tập Môi trường
• Ôn tập tài nguyên thiên nhiên
• Nguyên nhân ô nhiễm môi trường
• Biện pháp bảo vệ môi trường
• Giáo án điện tử Khoa học 5
• Giáo án điện tử lớp 5
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Khoa học 5 Bài 69
• Bài giảng điện tử Khoa học 5
• Bài giảng điện tử lớp 5
• Bài giảng điện tử
• Báo cáo thực tập ngành môi trường
• Thực trạng ô nhiễm môi trường
• Luận văn môi trường
• Luận văn ô nhiễm môi trường
• Đề tài quản lý môi trường
• Môi trường đất và nước
• Môi trường bãi cát
• Quản lý tài nguyên
• Sử dụng tài nguyên
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Xung đột môi trường
• Tài nguyên nước khu vực Tây Nguyên
• Nghiên cứu môi trường
• Ứng dụng khoa học công nghệ
• Tài nguyên và môi trường
• Nghiên cứu môi trường tỉnh Long An
• Ứng dụng khoa học Công nghệ Long An
• Tài nguyên nước ngầm
• Luận án tiến sĩ Kiểm soát và bảo vệ môi trường
• Xây dựng nông thôn mới
• Chất lượng môi trường nông thôn
• Xử lý chất thải nông nghiệp
• Ô nhiễm môi trường
• Môi trường bãi rác Đá Mài
• Giải pháp bảo vệ môi trường
• Chất lượng môi trường nước mặt
• Truyền thông giáo dục môi trường
• Ebook Môi trường và độc chất
• Môi trường và độc chất
• Các thành phần môi trường
• Ảnh hưởng môi trường đến sức khỏe
• Sức khỏe cộng đồng
• Khai thác khoáng sản
• Ô nhiễm môi trường đất
• Môi trường và Con người
• Đề cương bài giảng Môi trường và con người
• Môi trường xã hội
• Nhân tố sinh thái
• Khai thác tài nguyên thiên nhiên
• Nguyên lý sinh thái học
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Khoa học môi trường
• Ứng dụng viễn thám và GIS
• Nghiên cứu biến động tài nguyên rừng