TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh. | BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VÕ HỒNG HẢI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HẢI PHÒNG - 2020 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VÕ HỒNG HẢI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KHOA HỌC HÀNG HẢI MÃ SỐ 9840106 Người hướng dẫn khoa học 1. PGS. TS. Phạm Kỳ Quang 2. PGS. TS. Nguyễn Phùng Hưng HẢI PHÒNG 2020 MỤC LỤC MỤC LỤC . i LỜI CAM ĐOAN . iv LỜI CÁM ƠN .v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU . vi DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ . vii DANH MỤC CÁC BẢNG . x MỞ ĐẦU . 1 1. Tính cấp thiết của đề tài luận án . .1 2. Mục đích nghiên cứu . 3 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. 3 4. Phương pháp nghiên cứu. 3 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn. 4 6. Những điểm đóng góp mới . 5 7. Kết cấu của luận án . 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU VÀ MẠNG NƠ- RON NHÂN TẠO TRONG ĐIỀU KHIỂN . 8 . Tổng quan vấn đề nghiên cứu của luận án . 8 . Tình hình nghiên cứu trên thế giới liên quan đến luận án . 8 . Tình hình nghiên cứu trong nước liên quan đến luận án . 11 . Mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển . 12 . Cấu trúc mạng nơ-ron nhân tạo . 12 . Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo . 18 . Phương pháp ứng dụng mạng nơ-ron trong điều khiển . 20 . Nghiên cứu một số bộ điều khiển PID nơ-ron cho hệ thống điều khiển hướng đi tàu thủy . 21 . Bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron lan truyền ngược cho điều khiển hướng đi tàu thủy . 21 i . Bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm cho điều khiển hướng đi tàu thủy. 26 . Cơ sở lý thuyết về các hệ tọa độ và và động học tàu thủy . 29 . Các hệ trục tọa độ tham chiếu . 29 . Phương trình động học của con tàu . 34 . Phương trình động lực học của vật rắn . 36 . .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ
• Ứng dụng bộ điều khiển PID
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Hệ thống điều khiển tàu thủy
• Khoa học Hàng hải
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật môi trường
• Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Luận án Kỹ thuật môi trường
• Động vật thủy sinh
• Quá trình tinh thể hóa của hạt nano Fe
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng
• Luận án Tiến sĩ ngành Hệ thống thông tin
• Hệ thống nhận dạng hoạt động người
• Hệ thống nhận dạng hoạt động
• Cảm biến mang trên người
• Luận án tiến sỹ kỹ thuật
• Xây dựng lược đồ chứ ký số
• Luận án quân sự
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật quân sự
• Kỹ thuật xây dựng cầu hầm
• Xây dựng cầu hầm
• Quản lý công trình cầu
• Tích hợp GIS
• Kỹ thuật tối ưu hóa đa mục tiêu
• Quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp
• Kỹ thuật trắc địa
• Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
• Giải pháp sử dụng đất
• Khoáng vật montmorillonite
• Cường độ chịu nén của trụ đất xi măng