Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xác định tọa độ UAV sử dụng phương pháp TDOA
TAILIEUCHUNG - Xác định tọa độ UAV sử dụng phương pháp TDOA
Bài viết đề cập phương án sử dụng nguyên lý TDOA để xác định tọa độ cho UAV và xây dựng thuật toán để xác định tọa độ cho UAV từ ba trạm phát tín hiệu, đồng thời đưa ra ví dụ minh họa để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất. | Nghiên cứu khoa học công nghệ XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ UAV SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TDOA Phạm Thị Phương Anh1 Nguyễn Vũ2 Tóm tắt Dẫn đường và định hướng cho UAV là một vấn đề hết sức quan trọng. Thông thường các hệ thống dẫn đường định vị sử dụng GPS và INS. Trong một số trường hợp khi các hệ thống này không đảm bảo yêu cầu hoạt động cần có phương pháp phụ trợ để đảm bảo chất lượng của hệ thống. Bài báo đề cập phương án sử dụng nguyên lý TDOA để xác định tọa độ cho UAV và xây dựng thuật toán để xác định tọa độ cho UAV từ ba trạm phát tín hiệu đồng thời đưa ra ví dụ minh họa để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất. Từ khóa UAV GPS INS TDOA 1. MỞ ĐẦU Dẫn đường và định hướng cho UAV là một vấn đề hết sức quan trọng. Các hệ thống định vị và dẫn đường trên nền tảng GPS cũng như trên nền tảng INS đã được nghiên cứu phát triển 5 6 . Tuy nhiên trong điều kiện có nhiễu tín hiệu GPS không sử dụng được hệ thống dẫn đường INS sẽ bị sai số tích lũy theo thời gian. Để khắc phục nhược điểm này dưới đây sẽ trình bày phương pháp định vị dựa trên nguyên lý TDOA. TDOA là phương pháp định vị dựa trên độ lệch thời gian đến và đã được áp dụng cho các hệ thống rada 7 cũng như các hệ thống thông tin di động 8 . Trong đó phương pháp này được áp dụng để xác định tọa độ các đối tượng di động bằng các phương tiện trên mặt đất và tín hiệu chủ động là từ các phương tiện di động. Trong thực tế hoạt động của UAV việc hệ thống điều khiển trên khoang xác định chính xác tọa độ của nó để phục vụ nhiệm vụ của UAV là rất cần thiết. Phương pháp TDOA dùng để xác định tọa độ các đối tượng di động bằng các trạm thu mặt đất cũng có khả năng áp dụng cho mục tiêu di động xác định tọa độ của mình chỉ có điểm khác biệt là thay bằng các trạm thu dưới mặt đất sẽ bố trí các trạm phát. Trong bài toán xử lý tín hiệu rada TDOA nhiều phương pháp tính toán được áp dụng để khắc phục ảnh hưởng của nhiễu tín hiệu từ mục tiêu đến là tín hiệu phức tạp không biết trước và chứa đựng nhiễu. Các thuật toán này đã được đề cập .
Nguyên Thảo
100
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Quản lý nhà nước về tài nguyên và môi trường - Chương 3: Nguyên tắc của quản lý nhà nước về tài nguyên và môi trường (Năm 2022)
14
5
1
Bài giảng Quản lý nhà nước về tài nguyên và môi trường - Chương 3: Nguyên tắc của quản lý nhà nước về tài nguyên và môi trường
14
45
1
Bài giảng Nguyên lý quản lý kinh tế - Chương 3: Nguyên tắc của quản lý kinh tế (Năm 2022)
7
7
1
Bài giảng Nguyên lý quản lý kinh tế - Chương 3: Nguyên tắc cơ bản của quản lý kinh tế
24
46
1
HỌC PHẦN: NGUYÊN LÝ VÀ THỰC HÀNH BẢO HIỂM - Module 3:NHỮNG NGUYÊN TẮC CHUNG CỦA BẢO HIỂM - NGUYỄN TIẾN HÙNG
37
215
13
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 1
5
93
0
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 2
5
113
1
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 3
5
124
0
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 4
4
90
0
Bài giảng Quản lý nhà nước về tài nguyên và môi trường - Chương 0: Mở đầu
8
42
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461848
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22530
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10031
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9491
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8208
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6649
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Nguyên lý TDOA
Phương pháp TDOA
Xác định tọa độ UAV
Xử lý tín hiệu rada TDOA
Rađa thụ động
Thuật toán nâng cao độ chính xác định vị
Ra đa thụ động TDOA
Phương trình phi tuyến
Thuật toán sai số định vị mục tiêu
Súng bắn tỉa
Hỏa lực bắn tỉa
Định vị sóng âm
Nguyên lý TDOA sóng âm
Định vị Hypebolic
Điểu khiển camera
Định vị nguồn âm
Vận tốc âm thanh
Độ chính xác định vị
Mô phỏng Monte Carlo
Thuật toán GCC PHAT
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Hệ thống giám sát đa điểm MLAT
Ra đa thụ động
Thuật toán tối ưu vị trí trạm thu
Chế tạo mạch tích hợp
Cải tiến đài rađa
Sản xuất các đài rađa
Sửa chữa đài rađa
Công nghệ siêu cao tần
Kỹ thuật siêu cao tầng
Tạp chí khoa học và công nghệ
Công nghệ năng lượng
Truyền hình số mặt đất
Sóng phát thanh truyền hình
Thuật toán tiến hóa vi phân
Tăng tốc độ hội tụ
Hệ thống ra đa thụ động TDOA
Thuật toán định vị trực tiếp
Sai số định vị
Thuật toán di truyền
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
350
3
20-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
239
0
20-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
206
0
20-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
171
0
20-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
20-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
138
0
20-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
20-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
150
0
20-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
111
0
20-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
105
1
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5613
1333
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5259
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3475
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4031
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4109
479
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.