TAILIEUCHUNG - A new approach in line tracking in self-driving car using a low-cost uv organnic photosensor

Self-driving cars combine a variety of sensors to perceive their surroundings. Advanced control systems in the cars will encode sensory information to identify appropriate routes, obstacles and relevant signage. In particular, road line tracking is one of important progresses in self-driving car for future transportation. In conventional, line in the road is tracked based on the near-infrared photo-detector. The target of this paper is to present a new approach in line tracking where an UV photosensor was utilized. OLED and phototransistor firstly fabricated using organic materials. A suitable encoder circuit and PID controller then designed and implemented in to a model auto-car. The auto-car was successfully tested in University road circuit. The sensor present here is not only to demonstrate a new approach in line tracking but also to bring a lower cost sensor, leading to reduce the total costs of auto-car. |

Như Bảo 58 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Knowledge of the farmers about low cost greenhouse technology

6 39 1

Low-cost alternatives for conventional tissue culture media

7 99 0

Efficiency of low cost adsorbents for the removal of arsenic from water

10 64 1

Development of low cost solar rack dryer and comparative biochemical quality evaluation of anchovies (Stolephorus commersonii) dried in sun and solar rack dryer

8 81 2

A low cost divergent type apple grader for Kashmiri apples

9 61 0

Virtual optimization of sitting posture analysis on using low cost loadcell based on various sitting position in automobile seating for comfort and safety

11 62 1

A comprehensive review of low cost biodiesel production from waste beef tallow

21 52 1

A new approach in line tracking in self-driving car using a low-cost uv organnic photosensor

9 39 1

Towards using high-performance liquid chromatography at home

11 2 1

Onion cultivation under low cost low plastic tunnels for restricting over winter in Eastern himalayan region

7 51 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462342 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26082 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10552 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9843 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8506 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7271 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 179 3 28-12-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 188 5 28-12-2024

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "

7 206 7 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "

8 174 1 28-12-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud

13 158 1 28-12-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9 208 1 28-12-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 170 1 28-12-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 175 1 28-12-2024

Xinh xinh vườn nhà

6 131 0 28-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2

54 153 1 28-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4409 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6292 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3842 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4712 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4510 490