TAILIEUCHUNG - A new approach in line tracking in self-driving car using a low-cost uv organnic photosensor

Self-driving cars combine a variety of sensors to perceive their surroundings. Advanced control systems in the cars will encode sensory information to identify appropriate routes, obstacles and relevant signage. In particular, road line tracking is one of important progresses in self-driving car for future transportation. In conventional, line in the road is tracked based on the near-infrared photo-detector. The target of this paper is to present a new approach in line tracking where an UV photosensor was utilized. OLED and phototransistor firstly fabricated using organic materials. A suitable encoder circuit and PID controller then designed and implemented in to a model auto-car. The auto-car was successfully tested in University road circuit. The sensor present here is not only to demonstrate a new approach in line tracking but also to bring a lower cost sensor, leading to reduce the total costs of auto-car. |

Như Bảo 57 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Knowledge of the farmers about low cost greenhouse technology

6 39 1

Low-cost alternatives for conventional tissue culture media

7 99 0

Efficiency of low cost adsorbents for the removal of arsenic from water

10 64 1

Development of low cost solar rack dryer and comparative biochemical quality evaluation of anchovies (Stolephorus commersonii) dried in sun and solar rack dryer

8 81 2

A low cost divergent type apple grader for Kashmiri apples

9 61 0

Virtual optimization of sitting posture analysis on using low cost loadcell based on various sitting position in automobile seating for comfort and safety

11 62 1

A comprehensive review of low cost biodiesel production from waste beef tallow

21 52 1

A new approach in line tracking in self-driving car using a low-cost uv organnic photosensor

9 39 1

Towards using high-performance liquid chromatography at home

11 2 1

Onion cultivation under low cost low plastic tunnels for restricting over winter in Eastern himalayan region

7 51 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462291 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24916 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11286 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10511 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9790 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8467 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8090 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7471 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7188 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 374 3 26-11-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11 153 2 26-11-2024

Color Atlas of Ophthamology

165 132 2 26-11-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137 146 1 26-11-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA

28 152 1 26-11-2024

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "

7 196 7 26-11-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 139 1 26-11-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 157 1 26-11-2024

Word Games with English 1

65 130 1 26-11-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 160 1 26-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8090 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7471 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4364 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6156 1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3790 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3909 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4617 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11286 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4454 490