TAILIEUCHUNG - Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

Luận án nghiên cứu các thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan tilt bám mục tiêu di động sử dụng thông tin hình ảnh từ 2 camera có nhiều tham số bất định. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết hơn về nội dung. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ LÊ VĂN CHUNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT TAY MÁY DI ĐỘNG BÁM MỤC TIÊU TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG THÔNG TIN HÌNH ẢNH Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2019 Công trình được hoàn thành tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Người hướng dẫn khoa học 1. Phạm Thượng Cát 2. TS. Phạm Minh Tuấn Phảnbiện 1 . . . Phản biện 2 . . . Phản biện 3 . . . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp nhà nước họp tại . . Vào hồi giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện . DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ 1 Le Van Chung 2018 Robust Visual Tracking Control of Pan-tilt - Stereo Camera System International Journal of Imaging and Robotics Vol 18 1 pp. 45 61. 2 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2015 A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform Journal of Computer Science and Cybernetics Vol 31 2 pp. 107 122. 3 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2016 Optimal tracking a moving target for integrated mobile robot pan tilt stereo camera Advanced Intelligent Mechatronics AIM IEEE Conference Banff Canada July 12-15 pp. 530 535. 4 Le Van Chung Duong Chinh Cuong 2016 Design Adaptive-CTC Controller for Tracking Target used Mobile Robot-pan tilt-stereo camera system International Conference on Advances in Information and Communication Technology ICTA Thai Nguyen Dec 12-14 pp. 217 227. 5 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2014 Robust visual tracking control of pan tilt stereo camera system Hội ngh c điện t VCM 2014 Đồng Nai . 6 Lê Văn Chung Phạm Thượng Cát B i Tuấn Anh 2013 Phương pháp điều khiển hệ servo thị giác stereo sử dụng bệ Pan-Tilt Hội ngh toàn qu c l n th 2 v Đi u khiển và T động hoá - VCCA-2013 Đà N

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Rô bốt tay máy di động
• Rô bốt tay máy di động bám mục tiêu
• Điều khiển rô bốt
• Sử dụng thông tin hình ảnh
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Hóa học
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa phân tích
• Nguyên tố độc hại cho môi trường
• Luận án Tiến sĩ Sinh học
• Luận án Tiến sĩ ngành Di truyền học
• Phân tích ADN
• Tế bào phôi thai tự do trong máu mẹ
• Luận án Tiến sĩ ngành Thực vật học
• Bảo tồn tài nguyên cây thuốc
• Ti nguyên cây thuốc tỉnh Thái Nguyên
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật học
• Xử lý chất thải hữu cơ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa sinh học
• Bệnh đốm trắng ở tôm
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Luận án Tiến sĩ ngành Toán ứng dụng
• Phương pháp giải hệ phương trình toán tử
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa vô cơ
• Phức chất hỗn hợp kim loại
• Luận án Tiến sĩ Địạ lí
• Luận án Tiến sĩ ngành Địa lí tự nhiên
• Phát triển nông lâm nghiệp
• Cảnh quan miền núi
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa dầu
• Hệ nhũ tương
• Sự lắng đọng parafin
• Luận Án Tiến sĩ ngành Côn trùng học
• Bộ Phù du
• Bộ Cánh úp
• Bộ Cánh lông
• Luận Án Tiến sĩ ngành Sinh thái học
• Hệ sinh thái hồ Tây
• Sự chu chuyển của asen
• Luận Án Tiến sĩ ngành Hóa hữu cơ
• Loài thực vật thuộc họ rau răm
• Phương trình sai phân phi tuyến
• Tóm tắt dự thảo Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa môi trường
• Phương pháp vi chiết mao quản hở
• Luận án Tiến sĩ Vật lý
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý địa cầu
• Spread F xích đạo
• Nghiên cứu giám định gen
• Nghiên cứu dân tộc học
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật
• Nghiên cứu sản xuất vaccine
• Dịch tễ học bệnh than
• Loài thực vật thuộc họ thầu dầu
• Loài thực vật thuộc chi ba bét
• Chất lượng xơ ở cây bông
• Phương pháp lắng đọng hơi hóa học
• Màng mỏng oxit bán dẫn
• Nguyên tố đất hiếm
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý chất rắn
• Công nghệ chế tạo microlaser
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Địa lí
• Cảnh quan lưu vực sông Lại Giang
• Tính đa dạng thực vậ
• Hệ sinh thái vườn quốc gia Phú Quốc
• Luận án Tiến sĩ Cơ học
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ học vật rắn
• Vật liệu cơ tính biến thiên
• Phi tuyến ổn định tĩnh