TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái

Bài báo đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá trạng thái ổn định của tàu thuỷ trong quá trình chuyển động. Ảnh hưởng của nhiễu đến sự thay đổi hướng đi, các phương pháp giảm thiểu tác động của nhiễu tới hướng đi. Nghiên cứu, ứng dụng bộ quan sát trạng thái để nâng cao chất lượng trong chế độ ổn định hướng đi tàu thủy trên cơ sở bộ quan sát trạng thái Kalman. | Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái Improving stability of ship directions using state observer Nguyễn Hữu Quyền Trần Anh Dũng Trường Đại học Hàng hải Việt Nam nguyenhuuquyenhd@ Tóm tắt Bài báo đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán đánh giá trạng thái ổn định của tàu thuỷ trong quá trình chuyển động. Ảnh hưởng của nhiễu đến sự thay đổi hướng đi các phương pháp giảm thiểu tác động của nhiễu tới hướng đi. Nghiên cứu ứng dụng bộ quan sát trạng thái để nâng cao chất lượng trong chế độ ổn định hướng đi tàu thủy trên cơ sở bộ quan sát trạng thái Kalman. Từ khóa Ổn định tàu nhiễu loạn quan sát trạng thái. Abstract The paper refers to the mathematical model research problems evaluate ship stability motion. The effect of disturbances to change direction the method of reducing the impact of disturbances to the direction of moving. Research and application of state observers to improve the quality of stabilization direction the ship based on Kalman s status observer. Keywords Ship stability disturbances state observer. 1. Chuyển động tàu thủy Tàu thủy là đối tượng hoạt động dưới nước môi trường hoạt động phức tạp chịu sự tác động của các yếu tố ngẫu nhiên như sóng gió dòng chảy . động lực học tàu thủy được áp dụng bởi định luật Newton trong đó coi tàu thủy như vật rắn chuyển động trong môi trường chất lỏng và chuyển động của tàu thủy có 6 bậc tự do DOF Degress Of Freedom 3 . Phương trình toán mô tả chuyển động tàu thuỷ là phương trình vi phân bậc cao xét về tính chất động học của tàu thủy ta thấy đối tượng có tính chất động học như quá trình dao động thời gian quá độ dài độ dự trữ ổn định thấp . 3 Tổng hợp những bài toán nghiên cứu về điều khiển chuyển động tàu thuỷ cho thấy mục tiêu điều khiển chính của các bài toán là luôn ổn định hướng đi và quỹ đạo cho trước trong bài toán .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Ổn định tàu
• Quan sát trạng thái
• Ổn định hướng đi tàu thủy
• Bộ quan sát trạng thái
• Chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy
• Tàu hàng rời
• Tính ổn định của tàu
• Thông tin ổn định tàu
• Ổn định tàu hàng rời
• Chương trình xếp hàng trên tàu không
• Cánh tay đòn
• Sự thay đổi ổn định của tàu
• Tàu trên sóng
• Ổn định của tàu trên sóng
• Tàu hàng khô INANA 2
• Đánh giá mức độ ổn định
• Lưới chụp 4 tăng gông
• Tỉnh Nghệ An
• Ổn định thực tế tàu cá
• Tàu cá nghề lưới
• Ổn định tai nạn
• Tàu hàng khô
• Sỹ quan hàng hải
• Ổn định tai nạn của tàu hàng khô
• An toàn hàng hải
• Tĩnh học tàu tủy
• lý thuyết tàu
• điều khiển tàu biển
• ngành tàu biển
• lý thuyết tàu thủy
• sức cản vỏ tàu
• tính chống chìm
• tính ổn định
• chân vịt tàu thủy
• Tính bất ổn định
• Lực bẻ lái tàu thủy
• Chế độ điều động
• Chế độ vận hành điều động tàu thủy
• Điều động tàu thủy
• Xác định lực bẻ lái
• Ổn định lắc ngang tàu thủy
• Phương pháp toàn phương gián tiếp
• Trạng thái lắc ngang của tàu thủy
• Thành phần bậc tự do của chuyển động tàu thủy
• Bài toán toàn phương gián tiếp
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Ổn định tai nạn cho tàu hàng khô
• Trường hợp tàu bị tai nạn
• Phương pháp đánh giá ổn định tai nạn
• Tính nổi của thân tàu
• Tính không chìm
• Lắc của tàu
• Hình học tàu thủy
• Tính ổn định của tàu khi mắc cạn
• Nguyên nhân gây mắc cạn
• Phương pháp cố định khi tàu mắc cạn
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Mô hình tàu tuyến tính
• Ổn định hướng đi
• Hệ thống lái tàu thủy
• Mô hình MPC
• Tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Chống sa bồi luồng tàu
• Ổn định lòng dẫn
• Nhu cầu vận chuyển hàng hóa
• Lực gia thêm
• Ổn định tàu thủy
• Tính toán tác động của lực gia thêm
• Phân tích thành phần lực gia thêm
• Tiêu chuẩn đồng dạng Froude
• công nghệ tàu thủy
• tính chòng chành của tàu thuỷ
• tác hại của chòng chành
• tính ổn định của tàu thuỷ
• phương trình vi phân chòng chành
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển toàn phương gián tiếp
• Điều khiển thích chuyển động tàu thủy
• Tàu cao tốc
• Đánh giá trạng thái ổn định của tàu
• Động học tàu thủy
• Động lực học chuyển động tàu thủy
• Phương trình toán mô tả chuyển động tàu thuỷ
• Đồ án điện
• Đồ án điện công nghiệp
• Báo cáo thực tập điện
• Đồ án trang bị điện
• Đồ án tốt nghiệp điện tử tàu biển
• Trang thiết bị điện tàu HongKong Pioneer
• Hệ số chống trật bánh
• Hệ số ổn định chống lật
• An toàn vận hành đoàn tàu
• Phần mềm Simpack
• An toàn đoàn tàu đường sắt đô thị
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế hệ thống thông báo
• Hệ thống thông báo của tàu hàng rời
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Chế tạo kết cấu tàu thủy
• Tấm composite ba pha
• Cơ học vật liệu composite
• Chế Tạo Tàu Thủy
• Điều khiển dự đoán mô hình
• Mạng thần kinh phản hồi
• Vây ổn định tàu
• Lập trình bậc hai
• Mô hình tuyến tính chuyển động lắc của tàu