TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu hệ điều khiển hành trình có thích nghi - ACC cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink

Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007, xe sản xuất tăng 5% mỗi năm [3]. Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất, động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả. Hệ thống kiểm soát hành trình (Adaptive Cruise Control - ACC), ACC là một công nghệ mới được ứng dụng trong nhiều loại xe hiện đại, nhằm mục tiêu nâng cao hiệu suất hoạt động của xe ô tô. Mục đích của hệ thống kiểm soát hành trình là để duy trì một tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản bên ngoài, như sự thay đổi của gió hay điều kiện mặt đường, đồng thời hệ thống tự động duy trì một khoảng cách an toàn với xe phía trước. Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hệ kiểm soát hành trình ACC trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink. | Nội dung Text Nghiên cứu hệ điều khiển hành trình có thích nghi - ACC cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Nghiên cứu hệ điều khiển hành trình có thích nghi - ACC cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink Study on adaptive cruise control-ACC for vehicle with Matlab Simulink Lưu Kim Thành1 Trần Anh Dũng1 Đào Quang Khanh2 1 Trường Đại học Hàng hải Việt Nam luukimthanh@ 2 Trường Cao đẳng Công nghệ Viettronics Tóm tắt Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007 xe sản xuất tăng 5 mỗi năm 3 . Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai giá nhiên liệu tăng cao buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả. Hệ thống kiểm soát hành trình Adaptive Cruise Control - ACC ACC là một công nghệ mới được ứng dụng trong nhiều loại xe hiện đại nhằm mục tiêu nâng cao hiệu suất hoạt động của xe ô tô. Mục đích của hệ thống kiểm soát hành trình là để duy trì một tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản bên ngoài như sự thay đổi của gió hay điều kiện mặt đường đồng thời hệ thống tự động duy trì một khoảng cách an toàn với xe phía trước. Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hệ kiểm soát hành trình ACC trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra bộ điều khiển PID đáp ứng yêu cầu hệ thống tự động điều chỉnh mô men của động cơ đốt trong sao cho lực kéo của xe cân bằng với nhiễu lực cản bên ngoài duy trì ổn định một khoảng cách tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản thay đổi. Nội dung bài báo là một phần trong đề tài Nghiên cứu điều khiển tiết kiệm nhiên liệu cho xe sử dụng động cơ xăng. Từ khóa Điều khiển hành trình ACC động học phương dọc của xe ô tô tổng hợp bộ điều khiển PID mô hình toán động cơ đốt

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển hành trình ACC
• Động học phương dọc của xe ô tô
• Tổng hợp bộ điều khiển PID
• Mô hình toán động cơ đốt trong
• Hệ thống truyền lực trên xe ô tô
• Cân bằng công suất của ô tô