TAILIEUCHUNG - Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều

Bài báo trình bày mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Tác giả trình bày phương pháp phân tích và phương pháp số đã biết của phép đồng nhất hoá tham biến, phân tích và tổng hợp các hệ thống tuyến tính và phi tuyến tính có sử dụng mô hình động lực học mờ Takadzi và Sudzeno (hay còn gọi là mô hình TS). Biện pháp rất gần gũi để phân tích tính ổn định dựa trên các phương pháp Lyapunov, đã được phát triển thêm trong công trình nghiên cứu đối với hệ thống mờ trong không gian trạng thái. | Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều 3 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 18-02/2016 MÔ HÌNH TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÍCH ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU KHIỂN TÀU HÀNH TRÌNH NGƯỢC CHIỀU APPLICATION OF THE MATHEMATICAL MODEL OF THE ANALYTICAL REGULATORS FOR SHIP CONTROL IN MEETING MOTION TS. Nguyễn Xuân Phương Trường Đại học Giao thông vận tải TP. Hồ Chí Minh Tóm tắt: Bài báo trình bày mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Tác giả trình bày phương pháp phân tích và phương pháp số đã biết của phép đồng nhất hoá tham biến, phân tích và tổng hợp các hệ thống tuyến tính và phi tuyến tính có sử dụng mô hình động lực học mờ Takadzi và Sudzeno (hay còn gọi là mô hình TS). Biện pháp rất gần gũi để phân tích tính ổn định dựa trên các phương pháp Lyapunov, đã được phát triển thêm trong công trình nghiên cứu đối với hệ thống mờ trong không gian trạng thái. Từ khóa: Điều khiển phân tích, Phương pháp Lyapunov, Mô hình TS. Abstract: This paper devotes the application of the mathematical model of the analytical regula- tors for ship control in meeting motion. The author presents the known analytical and numerical method of homogenized parameters operation, analytic and synthetic of lineared and nonlineared sys- tems based on the fuzzy dynamic model Takadzi and Sudzeno (TS model). The method that is analysed the stability based on the Lyapunov methods developed in the further researches of the fuzzy system in the state space. Keywords: Analytical Regulator, Lyapunov method, TS Model. 1. Giới thiệu Nếu y (t 1) là Y1 ,., y(t r ) là Yr , Tính chất chủ động lựa chọn các khoảng x(t ) là X 0 ,., x(t s) X s , thì và tham biến ngôn ngữ, cùng với điều đó, là làm giảm chất lượng điều khiển có thể được r s (1) loại trừ đáng kể trong các bộ điều chỉnh và y0 (t ) a0 ak y (t k ) bl x(t l ), k 1 l 1 hệ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Mô hình toán bộ điều khiển
• Bộ điều khiển phân tích ứng dụng
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển phân tích
• Phương pháp Lyapunov
• Mô hình TS
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển băng tải
• Toán tử tham chiếu
• Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
• Điều khiển huấn luyện mờ
• Cấu trúc mạng nơron
• Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển trượt
• Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển
• Mô hình toán học của quadrotor
• Thiết kế bộ điều khiển cho quadrotor
• Bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Bộ điều khiển mô men tính toán
• Ổn định Lyapunov
• Công cụ Matlab Simulink
• Mô hình động lực học Euler Lagrange
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động
• Rô bốt di động hai bánh
• Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
• Robot dây song song CDPR
• Bộ điều khiển PID
• Mô hình động học của CDPR
• Điều khiển phi tuyến
• Bánh xe đa hướng
• Mô hình động học
• Mô hình động lực học
• Robot chuyển động đa hướng
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài toán tối ưu tác động nhanh
• Hệ thống điều khiển có phản hồi
• Tiếp cận gần nhau
• Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
• Hệ thống phân phối vật liệu
• Thuật toán điều khiển dự báo
• Điều khiển dự báo
• Thuật toán PID đơn thuần
• Bộ giao tiếp máy tính
• phép hợp thành
• Quan hệ mờ
• Luật De Morgan
• bộ điều khiển mờ
• mô hình toán học
• luận văn
• Đồ án tổng hợp hệ điện cơ
• điều khiển mờ máy giặt
• Loại UAV quad rotor
• Mô hình mô phỏng UAV
• Kỹ thuật Software in the Loop simulation
• Thuật toán điều khiển UAV
• Bộ điều khiển bay
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Robot camera có mô hình bất định
• bộ điều khiển trượt phi tuyến
• Điều khiển hành trình ACC
• Động học phương dọc của xe ô tô
• Tổng hợp bộ điều khiển PID
• Mô hình toán động cơ đốt trong
• Hệ thống truyền lực trên xe ô tô
• Cân bằng công suất của ô tô
• Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa
• Xây dựng mô hình toán cho hệ thống bóng
• Thiết kế bộ điều khiển LQR
• Kỹ thuật điện
• Máy bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Mô hình toán học của UAV
• Thuật toán điều khiển
• Robot Almega 16
• Hệ chuyển động robot Almega 16
• Phương trình động lực học
• Tay máy công nghiệp
• Công nghệ cơ khí
• Con quay vi cơ
• Hệ ổn định tầm hướng
• Điều khiển robot
• Mô hình nòng pháo
• Bộ điều khiển tốc độ mờ
• Động cơ diesel
• Máy phát điện dự phòng
• Động cơ Diesel máy phát điện dự phòng
• Mô hình toán học của động cơ Diesel
• Mờ hóa tín hiệu đầu vào và ra
• hệ thống cơ điện tử
• bộ điều khiển
• mô hình bài toán
• quỹ tích nghiệm
• hệ thống simulink
• đồ án phân tích
• Luận văn kỹ thuật
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Nghiên cứu logic mờ
• Ứng dụng mô hình toán học
• Thuyền không người lái
• Hệ thống USV
• Mô hình hóa USV
• Thuật toán dẫn đường LOS
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot