TAILIEUCHUNG - Application of robotic-assisted in situ 3D printing in cartilage regeneration with HAMA hydrogel: An in vivo study

The concept of in situ 3D bio-printing was previously reported, while its realization has still encountered with several difficulties. The present study aimed to report robotic-assisted in situ 3D bio-printing technology for cartilage regeneration, and explore its potential in clinical application. A six-degree-offreedom (6-DOF) robot was introduced in this study, and a fast tool center point (TCP) calibration method was developed to improve printing accuracy. The bio-ink consisted of hyaluronic acid methacrylate and acrylate-terminated 4-armed polyethylene glycol was employed as well. The in vitro experiment was performed on a resin model to verify the printing accuracy. The in vivo experiment was conducted on rabbits to evaluate the cartilage treatment capability. According to our results, the accuracy of the robot could be notably improved, and the error of printed surface was less than 30 lm. | Nội dung Text Application of robotic-assisted in situ 3D printing in cartilage regeneration with HAMA hydrogel An in vivo study

Thục Anh 72 10 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Ebook Giới thiệu nguồn gen lúa địa phương tại các điểm bảo tồn In-situ

55 116 1

Preparation of magnetic hydrogel by in situ coprecipitation process

7 79 4

In-situ fatigue monitoring procedure using nonlinear ultrasonic surface waves considering the nonlinear effects in the measurement system

10 71 0

Comparison between conventional and in-situ chromosome doubling method in Triticum Durum X Aegilops Tauschii crosses

5 55 0

INSIDER WP5 (in situ measurements): developed activities, main results and conclusions

8 87 0

Phát triển điện cực màng Bizmut in-situ cho phương pháp von-ampe hòa tan anot xung vi phân xác định lượng vết đồng và chì trong nước

9 80 1

In situ hybridization protocol for enhanced detection of gene expression in the planarian Schmidtea mediterranea

16 23 1

Evaluation of in-situ moisture conservation practices for sustainable productivity of major crops in Vidarbha region

8 49 1

Nghiên cứu bào chế gel in situ chứa Ranitidin Hydroclorid nổi trong dạ dày

8 36 2

Bước đầu nghiên cứu xây dựng công thức dung dịch nhỏ mắt Natri Diclofenac in Situ Gel

5 39 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462342 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26083 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10552 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9843 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8506 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7271 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 179 3 28-12-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 156 3 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 191 4 28-12-2024

Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp

5 168 2 28-12-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 157 1 28-12-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1073 2 28-12-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 162 1 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("

11 214 1 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "

4 163 1 28-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2

54 153 1 28-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4409 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6292 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3842 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4712 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4510 490