TAILIEUCHUNG - Giải pháp bù thời gian trễ biển đổi và nhiễu của mạng các hệ thống điều khiển dựa trên mô hình dự báo smith thích nghi

Giải pháp sử dụng mô hình dự đoán Smith thích nghi với cơ chế ước lượng thời gian trễ và bù nhiễu dựa trên mạng thần kinh nhân tạo không chỉ có tính năng của một cấu trúc dự đoán Smith thông thường mà còn thích nghi cao với sự thay đổi liên tục của thời gian trễ và nhiễu làm tăng tính ổn định, đáp ứng điều khiển nhanh. Kết quả mô phỏng thu được bằng cách sử dụng phần mềm chuyên dụng True Time Beta trên nền Matlab minh chứng phương pháp này nâng cao hiệu suất của mạng các hệ thống điều khiển một cách đáng kể. | Giải pháp bù thời gian trễ biển đổi và nhiễu của mạng các hệ thống điều khiển dựa trên mô hình dự báo smith thích nghi 13 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 19 - 05/2016 GIẢI PHÁP BÙ THỜI GIAN TRỄ BIỂN ĐỔI VÀ NHIỄU CỦA MẠNG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN MÔ HÌNH DỰ BÁO SMITH THÍCH NGHI COMPENSATION TIME-VARYING DELAYS AND DISTURBANCES SOLUTION OF NETWORKED CONTROL SYSTEM BASED ON ADAPTIVE SMITH PREDICTOR Đặng Xuân Kiên Đại học Giao thông Vận Tải Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt: Vấn đề nghiêm trọng nhất gây giảm hiệu suất điều khiển, mất ổn định của mạng các hệ thống điều khiển (Networked control systems-NCS) chính là ảnh hưởng của thời gian trễ và nhiễu, đặc biệt khi tại mỗi thời điểm chúng biển đổi không xác định. Rõ ràng đó là những thách thức hiện hữu làm cho các phương pháp điều khiển truyền thống khó đáp ứng được yêu cầu ổn định cần thiết của mạng các hệ thống điều khiển. Giải pháp sử dụng mô hình dự đoán Smith thích nghi với cơ chế ước lượng thời gian trễ và bù nhiễu dựa trên mạng thần kinh nhân tạo không chỉ có tính năng của một cấu trúc dự đoán Smith thông thường mà còn thích nghi cao với sự thay đổi liên tục của thời gian trễ và nhiễu làm tăng tính ổn định, đáp ứng điều khiển nhanh. Kết quả mô phỏng thu được bằng cách sử dụng phần mềm chuyên dụng True Time Beta trên nền Matlab minh chứng phương pháp này nâng cao hiệu suất của mạng các hệ thống điều khiển một cách đáng kể. Từ khóa: Dự báo Smith, mạng các hệ thống điều khiển, bù nhiễu. Abstract: The most serious problems of networked control systems (NCS) to cause less control performance, instability and even collapse, are the randomly varying time delay and disturbances. These inherent challenges make the conventional control methods more difficult to meet the quality requirements for NCS stability. An adaptive Smith predictor combined time-delay estimation scheme and disturbance observer based on Neural network which has not only the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống điều khiển
• Mô hình dự báo smith thích nghi
• Cấu trúc dự đoán Smith
• Mạng hệ thống điều khiển
• True Time Beta 2
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ