TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu, thiết kế robot lau bảng điều khiển bằng sóng RF

Bài viết này trình bày về thiết kế và chế tạo robot lau bảng điều khiển từ xa bằng sóng RF. Robot di chuyển trên bảng từ treo trên tường vuông góc mặt sàn, lau sạch các chữ viết phấn trên bảng thay con người và gom bụi phấn lại. | Nghiên cứu, thiết kế robot lau bảng điều khiển bằng sóng RF LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT LAU BẢNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG SÓNG RF RESEARCHING AND DESIGNING ROBOTIC BOARD CLEANER CONTROLLED BY RF SIGNAL Nguyễn Thị Quyên, Vũ Bảo Tạo, Lê Văn Sơn E-mail: quyennt96@ Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 5/12/2017 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 23/3/2018 Ngày chấp nhận đăng: 28/3/2018 Tóm tắt Bài báo này trình bày về thiết kế và chế tạo robot lau bảng điều khiển từ xa bằng sóng RF. Robot di chuyển trên bảng từ treo trên tường vuông góc mặt sàn, lau sạch các chữ viết phấn trên bảng thay con người và gom bụi phấn lại. Kết quả thử nghiệm là robot bám chắc vào bảng và di chuyển trên bảng từ không bị rơi, lau sạch được các chữ viết phấn trên bảng, lau theo vùng. Các hoạt động của robot được điều khiển bởi tay điều khiển từ xa thông qua sóng RF, khoảng cách điều khiển từ xa đạt được 20 m. Từ khóa: Vi điều khiển; AVR; RF; robot. Abstract This article describes the design and manufacture of remote control robotics using RF signal. The robot move on the board hang on the wall. It replace human cleans the word write by chalk on the board and collect chalk dust. The experiment results indicated that the robot cling on the table and moves on the board but don’t fall to the floor, cleans the word write by chalk on the board, clean the area. The operation of the robot is controlled by remote control via RF signal, remote control distance is 20 m. Keywords: Microcontroller; AVR; RF; robotic. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ nhưng các sản phẩm này mới chỉ dừng lại ở việc lau bảng, chưa thu được bụi phấn. Bụi phấn được Ngày nay, đã có nhiều thiết bị, phương tiện hỗ hút từ bảng và thổi ra ngoài không khí, điều này trợ dạy - học trong nhà trường nhưng việc sử làm cho bụi phấn phát tán rộng trong không khí. dụng phấn viết chữ lên bảng từ trong quá trình Hơn nữa, dùng lực hút chân không để bám bảng dạy - học vẫn .

• Tự động hoá
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Vi điều khiển
• Thiết kế robot lau bảng
• Điều khiển bằng sóng RF
• Chế tạo robot lau bảng
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
• Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
• Nghiên cứu khoa học xã hội
• Chọn đề tài nghiên cứu
• Chất lượng tạp chí khoa học
• Hoạt động nghiên cứu khoa học
• Phát triển Tạp chí khoa học
• Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
• Chuyển đổi số tạp chí khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Tạp chí khoa học
• Hệ thống phân loại tạp chí
• Tạp chí ISI
• Mô hình Đại học nghiên cứu
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học xã hội
• Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
• Tạp chí nghiên cứu
• Không gian khoa học
• Khoa học xã hội
• Tạp chí khoa học kinh tế luật
• Đề tài nghiên cứu khoa học kinh tế
• Nghiên cứu năng lượng thác nước
• Nghiên cứu sử dụng hệ mờ nơron
• Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ gia
• Nghiên cứu xây dựng hệ thống điện Việt Nam
• Nghiên cứu sự đông rắn của Polysilazane
• Nghiên cứu tổng hợp vật liệu lai hóa
• Nghiên cứu trạng thái ứng suất vật liệu composite
• Nghiên cứu xây dựng cấu hình rơle
• Nghiên cứu xây dựng từ điển
• Nghiên cứu thử nghiệm hao mòn động cơ
• Nghiên cứu các biện pháp giảm điện áp
• Nghiên cứu ứng dụng mã nguồn mở Lucene
• Nghiên cứu thiết kế máy
• Báo cáo bộ luật tố tụng dân sự
• Nghiên cứu nguyên tắc tranh tụng
• Tạp chí khoa học luật