Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết này trình bày về thiết kế và chế tạo robot lau bảng điều khiển từ xa bằng sóng RF. Robot di chuyển trên bảng từ treo trên tường vuông góc mặt sàn, lau sạch các chữ viết phấn trên bảng thay con người và gom bụi phấn lại. | Nghiên cứu, thiết kế robot lau bảng điều khiển bằng sóng RF LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT LAU BẢNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG SÓNG RF RESEARCHING AND DESIGNING ROBOTIC BOARD CLEANER CONTROLLED BY RF SIGNAL Nguyễn Thị Quyên, Vũ Bảo Tạo, Lê Văn Sơn E-mail: quyennt96@yahoo.com Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 5/12/2017 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 23/3/2018 Ngày chấp nhận đăng: 28/3/2018 Tóm tắt Bài báo này trình bày về thiết kế và chế tạo robot lau bảng điều khiển từ xa bằng sóng RF. Robot di chuyển trên bảng từ treo trên tường vuông góc mặt sàn, lau sạch các chữ viết phấn trên bảng thay con người và gom bụi phấn lại. Kết quả thử nghiệm là robot bám chắc vào bảng và di chuyển trên bảng từ không bị rơi, lau sạch được các chữ viết phấn trên bảng, lau theo vùng. Các hoạt động của robot được điều khiển bởi tay điều khiển từ xa thông qua sóng RF, khoảng cách điều khiển từ xa đạt được 20 m. Từ khóa: Vi điều khiển; AVR; RF; robot. Abstract This article describes the design and manufacture of remote control robotics using RF signal. The robot move on the board hang on the wall. It replace human cleans the word write by chalk on the board and collect chalk dust. The experiment results indicated that the robot cling on the table and moves on the board but don’t fall to the floor, cleans the word write by chalk on the board, clean the area. The operation of the robot is controlled by remote control via RF signal, remote control distance is 20 m. Keywords: Microcontroller; AVR; RF; robotic. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ nhưng các sản phẩm này mới chỉ dừng lại ở việc lau bảng, chưa thu được bụi phấn. Bụi phấn được Ngày nay, đã có nhiều thiết bị, phương tiện hỗ hút từ bảng và thổi ra ngoài không khí, điều này trợ dạy - học trong nhà trường nhưng việc sử làm cho bụi phấn phát tán rộng trong không khí. dụng phấn viết chữ lên bảng từ trong quá trình Hơn nữa, dùng lực hút chân không để bám bảng dạy - học vẫn .
