TAILIEUCHUNG - Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động dựa trên khả năng trữ ẩm của đất

Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động có khả năng kết nối tương thích với các cảm biến theo dõi về khí tượng, thủy văn và môi trường. Hệ thống xác định ẩm độ đất dựa trên kỹ thuật flip - flop. | Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động dựa trên khả năng trữ ẩm của đất An Giang University Journal of Science – 2017, Vol. 17 (5), 9 – 21 THIẾT KẾ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN KHẢ NĂNG TRỮ ẨM CỦA ĐẤT Phạm Văn Quang1, Phạm Minh Tân1 1 Trường Đại học An Giang Thông tin chung: ABSTRACT Ngày nhận bài: 20/02/2017 Ngày nhận kết quả bình duyệt: The objective of this study is to design and build an automatic irrigation 29/03/2017 controlling system that is compatible with meteorological, hydrological and Ngày chấp nhận đăng: 10/2017 environmental monitoring sensors. The system determines the soil moisture Title: regarding flip-flop technique. The voltage signals that were read from the two Designing and building an electrodes of soil moisture sensor were converted into digital form. Then, these automatic irrigation controlling signals were sent to the analyzed central controling system to determine the system based on the capacity of open/close monitoring of the irrigation system. The signal analyzed process at soil moisture the center was based on the combination of the characteristic function which Keywords: was determined by fitting empirical data and fuzzy control algorithm. Fuzzy control, plant watering The research findings were suitable with the objectives. The operated system automation, soil moisture sensor was great in terms of automatic testing and controling the open/close irrigation system on the field. Soil moisture could be recognized between 5% and 50% at Từ khóa: 95% of reliability, therefore, it may be approriate for most types of soil in the Fuzzy control, soil moisture Mekong Delta area. sensor, automatic watering TÓM TẮT Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động có khả năng kết nối tương thích với các cảm biến theo dõi về khí tượng, thủy văn và môi trường. Hệ thống xác định ẩm độ đất dựa trên kỹ thuật flip - flop. Các tín

• Môi trường
• Hệ thống điều khiển tưới tự động
• Khả năng trữ ẩm của đất
• Kỹ thuật flip flop
• Hệ thống xác định ẩm độ đất
• Thuật toán điều khiển mờ
• Nghiên cứu kit điều khiển đo lường
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Điện
• Điều khiển hệ thống tự động
• Hệ thống tự động tưới đa năng
• Hệ thống tưới nước tự động
• Hệ thống tưới nước đa năng
• Điện thoại thông minh
• Hệ thống tưới
• Điều khiển thiết bị hệ thống tưới
• Quản lý phun tưới từ xa
• Phân tích tín hiệu tại bộ xử lý trung tâm
• Điều khiển tự động quá trình tắt mở hệ thống tưới
• Thiết kế chế tạo cảm biến ẩm độ đất
• Phương pháp đo điện trở đất
• Hàm đặc tính DD theo độ ẩm đất
• Tạp chí Khoa học
• Độ ẩm của đất
• Công nghệ IoT
• Nông nghiệp sạch
• Bài giảng Điều khiển mờ
• Điều khiển mờ
• Tìm hiểu điều khiển mờ
• Các thuật ngữ trong logic mờ
• Biến ngôn ngữ
• Phép toán trên tập mờ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển backstepping thích nghi
• định nghĩa tập mờ
• thuật ngữ trong logic mờ
• Thuật toán mờ nơ ron
• Con lắc ngược
• Điều khiển cân bằng con lắc ngược
• Khoa học máy tính
• Luận văn kỹ thuật
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Luận văn Thạc sĩ ngành tự động hóa
• Điều khiển pi mờ
• Đại số gia tử
• Bài toán lập luận mờ
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• suy diễn mờ
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Điều khiển mờ lai áp dụng
• Biến tần một pha nối lưới
• Bộ điều khiển PI
• Thuật toán logic mờ
• Hệ tọa độ quay
• Bộ điều khiển mờ
• Thuật toán PSO
• Quạt gió cánh phẳng
• Bộ điều khiển mờ Sugeno
• Xây dựng luật dẫn mờ
• Luật dẫn mờ tối ưu
• Cơ sở luật dẫn tiếp cận tỷ lệ
• Thuật toán di truyền
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển SVC
• Hệ thống điện
• Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động
• Rô bốt di động hai bánh
• Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Tích hợp đại số gia tử
• Điều khiển robot di động
• Bài toán động học ngược
• vật lý toán
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• phương pháp điều khiển mờ
• Thuật toán điều khiển
• hệ thống điều khiển
• quy luật phân bổ
• khoa học công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• hệ thống thông tin
• quan hệ giữa tập mờ
• logic mờ
• Nghiên cứu logic mờ
• Ứng dụng mô hình toán học
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng mạng mờ nơ ron
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Đệ điều tốc turbine máy phát thủy điện
• Động cơ một chiều
• Giải thuật tìm kiếm tối ưu
• Giải thuật IMO
• Chiến lược điều khiển
• Điều khiển tốc độ
• Tốc độ dựa trên logic mờ
• Sử dụng thuật toán tối ưu hóa
• Tối ưu hóa PSO
• Điều khiển nhiệt độ luận văn
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Tiếp cận mờ