Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Xây dựng phương pháp và thuật toán xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kết hợp con quay vận tốc góc
TAILIEUCHUNG - Xây dựng phương pháp và thuật toán xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kết hợp con quay vận tốc góc
Bài báo trình bày phương pháp và thuật toán sử dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kế kết hợp con quay vận tốc góc. Phương pháp và thuật toán có giá trị khi xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính không đế dựa trên các loại cảm biến có độ chính xác thấp và trung bình. | Xây dựng phương pháp và thuật toán xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kết hợp con quay vận tốc góc Nghiên cứu khoa học công nghệ X©y dùng ph¬ng ph¸p vµ thuËt to¸n x¸c ®Þnh vËn tèc gãc b»ng hÖ ®a gia tèc kÕt hîp con quay vËn tèc gãc NGUYỄN HOÀNG MINH*, TRẦN ĐỨC THUẬN**, NGUYỄN SỸ LONG*, NGUYỄN VIỆT HƯNG*** Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp và thuật toán sử dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kế kết hợp con quay vận tốc góc. Phương pháp và thuật toán có giá trị khi xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính không đế dựa trên các loại cảm biến có độ chính xác thấp và trung bình. Từ khóa: Tên lửa, Dẫn đường quán tính, Hệ đa gia tốc kế. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ dẫn đường quán tính không đế sử dụng hệ cảm biến gồm ba con quay vận tốc góc, ba gia tốc kế và có thể kết hợp thêm ba từ kế hoặc GPS để xác định tất cả các trạng thái chuyển động của vật thể. Tuy nhiên, nó còn nhiều nhược điểm: giá thành cao (cảm biến có độ chính xác cao), độ trôi lớn (cảm biến có độ chính xác thấp), Ở nước ngoài và ở Việt Nam đã có một số bài báo đưa ra các phương pháp để nâng cao độ chính xác của hệ thống nhưng vẫn còn nhiều hạn chế. Trong bài báo [1,3] đưa phương pháp kết hợp con quay vận tốc góc với gia tốc kế và từ kế chỉ áp dụng được trong trường hợp vật thể chuyển động gần đều. Trong bài báo [2,4] đưa ra phương pháp kết hợp hệ con quay, gia tốc kế, từ kế với vận tốc kế. Phương pháp này có thể áp dụng được trong mọi trường hợp, nhưng để triển khai trong thực tế còn gặp nhiều khó khăn. Ví dụ, để xác định vận tốc chuyển động cho vật thể bay có thể sử dụng tín hiệu từ GPS hoặc sử dụng ống Pi tô. Nếu sử dụng tín hiệu GPS thì chỉ ứng dụng được cho vật thể chuyển động trên mặt đất vì sự cung cấp hạn chế chất lượng GPS của Bộ Quốc Phòng Mỹ. Mặt khác, hiện nay ở Việt Nam chưa chế tạo được ống Pi tô, bên cạnh đó rất khó khăn khi mua được ống Pi tô có dải đo phù hợp cho thiết bị bay (tên lửa, máy bay, .)
Phước Nguyên
146
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng phương pháp và thuật toán xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kết hợp con quay vận tốc góc
11
126
0
Xác định bước sóng và vận tốc truyền âm trong không khí bằng phương pháp cộng hưởng sóng dừng
3
150
3
Nghiên cứu dịch chuyển kirchhoff để xác định mô hình vận tốc trong phương pháp điện từ tần số cao
9
54
2
Bài tập lớn môn phương pháp số - 1
6
202
5
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học: Xác định tốc độ truyền sóng trong địa chấn phản xạ
11
52
1
Vận dụng phương pháp xác định vận tốc trung bình trong từng đoạn để đánh giá trình độ tập luyện của nam sinh viên chuyên sâu chạy 100m trường Đại học Sư phạm Thể dục Thể thao Tp.HCM
5
39
1
Xác định vận tốc lắng đọng của trầm tích cố kết theo phương pháp đường cong bán thực nghiệm
11
3
1
Phương pháp xác định tải lớn nhất tác dụng lên thiết bị công tác máy xúc thủy lực theo điều kiện ổn định làm việc
4
95
0
Phương pháp xác định thành phần vận tốc hướng kính trong bộ tách dầu/khí (GLCC) bằng phương pháp thực nghiệm kết hợp mô phỏng CFD
10
50
1
Xác định tỉ lệ mô mỡ và mô cơ trên lợn sử dụng phương pháp siêu âm không phá hủy
4
28
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22089
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10741
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9935
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8135
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8135
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6508
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Phương pháp xác định vận tốc góc
Thuật toán xác định vận tốc góc
Hệ đa gia tốc
Con quay vận tốc góc
Dẫn đường quán tính
Hệ thống dẫn đường quán tính
Hệ tọa độ quán tính
Khối đo lường quán tính
Mô hình động học
Nguyên lý dẫn đường quán tính
ệ thống dẫn đường quán tính
MCH Ma trận cosin chỉ hướng
CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
Xây dựng mô hình toán
Hệ thống dẫn đường quán tính
Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính
Xác thực mô hình động lực học xe đạp
Hệ dẫn đường quán tính
Xác thực mô hình
Động lực học
Thiết bị dẫn đường quán tính Ц 074
Tên lửa Х 35Э
Công tác bảo đảm kỹ thuật duy trì
Thiết kế tên lửa
Phương pháp xác định tham số dẫn đường
d Hệ thống dẫn đường quán tính
La bàn kiểu con quay
Cảm biến đo tốc độ góc
Tham số dẫn đường
Cảm biến quán tính
Điểm tham chiếu từ tính
Xe tự hành
Thuật toán lọc Kalman
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
Thiết bị ngầm
Hệ thống quán tính
Trạm thủy âm
Định vị phương tiện ngầm
Nâng cao chất lượng dẫn đường
Hệ thống GPS
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS INS
Hệ thống dẫn đường vệ tinh
Mobile Mapping System
Hệ tọa độ dẫn đường
Lực hấp dẫn
Tác động quay của trái đất
Vật thể bay vũ trụ
GPS
đường dẫn quán tính
hoa tiêu GPS
dự toán tốc độ
tần số vô tuyến
Chế độ la bàn con quay gyrocompass
Máy đo từ trường
Hệ thống định vị vệ tinh
Bộ lọc Kalman
Hệ thống vệ tinh định vị của Mỹ
Đơn vị đo lường quán tính
Phép lọc Kalman mở rộng
Cơ chế tính toán trong INS
Xây dựng thuật toán xác định tham số
Tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm
Vũ khí chống ngầm
Phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman
Máy phát siêu cao
Đo cao vô tuyến
Điều tần tuyến tính
Tên lửa hành trình đối hải
Định phương thẳng đứng
Hấp thụ rung động lực
Đặc tính biên độ
Đế ổn định dạng lực
Tư thế góc
Phương trình động học
Rung lắc ngẫu nhiên
Đặc tính biên độ tần số
Phổ chuyển động rung lắc
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
282
0
29-03-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
250
0
29-03-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
253
0
29-03-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
197
0
29-03-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
199
1
29-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
29-03-2024
Management and Services Part 1
10
148
0
29-03-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
188
0
29-03-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
133
0
29-03-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
127
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5139
1174
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8135
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3621
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10741
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3905
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.