TAILIEUCHUNG - Phương pháp xác định tải lớn nhất tác dụng lên thiết bị công tác máy xúc thủy lực theo điều kiện ổn định làm việc

Bài báo trình bày nội dung thuật toán xác định tải P lớn nhất tác dụng lên răng gầu xúc, theo điều kiện ổn định lật, trượt lết và áp suất giữ của các xi lanh trong quá trình làm việc. . | _______________________NGHIÊN CỬU TRAO ĐỔI Phương pháp xác đỉnh tải lớn nhất tác dụng lên thiết bị công tác máy xức thũỷ lực theo điều kiện ổn định làm việc . CHU VĂN ĐẠT - ThS. LÊ VĂN CƯỜNG - KS. LƯU MINH HÙNG 1. Đặt vấn đề Việc tính toán bền cho kết cấu thiết bị công tác TBCT máy xúc được thực hiện cho trường hợp bất lợi nhất của tập hợp các tải tác dụng lên kết cấu khi răng gầu va phải chướng ngại không thể khắc phục được. Phản lực p của chướng ngại tác dụng lên răng gầu xúc có hướrig lệch với hệ tọa độ vật gẩn tại gầu một góc ot 0 4- -k 5 và giá trị của nó được xác định theo công thức 1 P _ sin a Trong đó PO1 - Lực đào tiếp tuyến với quỹ đạo đào. Theo lý thuyết giá trị lực này có thể tăng tới oo khi 01 0 và tt TV. Tuy nhiên với kết cấu thực điều này không thể xảy ra vì TBCT máy xúc không phải hệ tuyệt đối cứng độ ổn định của máy xúc và các yếu tố khác hạn chế giá trị lực p ở một giới hạn nhất định. Bài báo trình bầy nội dung thuật toán xác định tải p lớn nhất tác dụng lên răng gầu xúc theo điều kiện ổn định lật trượt lết và áp suất giữ của các xi lanh trong quá trình làm việc. 2. Mô hình động học TBCT máy xúc thủy lực Để khảo sát ổn định máy ở mọi tư thế răng gầu có thể với tới cần xây dựng mô hình động học tổng quát cho TBCT máy xúc. sử dụng phương pháp cơ học hệ nhiều vật thiết lập mô hình động học cho trường hợp máy xúc đang đào đất gồm bốn bậc tự do. Chuyển động của gầu xúc hoàn toàn được xác định nếu như xác định được 4 thông số gồm góc lắc cần Oo góc nâng hạ cần ob góc nâng hạ tay gầu 02 góc quay gầu 03 Hìnhl . Trong quá trình đào góc lắc cần Oo luôn cố định quỹ đạo chuyển động của đỉnh răng gầu xúc được xác định bồi tọa độ điểm D trong mặt phẳng cố định. Hình 1 Sơ đồ động học của máy xúc thủy lực một gầu Từ mô hình động học xác định được tập hợp các điểm mà răng gầu có thể với đến trong qúa trình làm việc Hình 2 . Hình 2 Mặt làm việc đĩnh răng gầu Học viện Kỹ thuật Quân sự TẠP CHÍ Cơ KHÍ VIỆT NAM số 1 42 Tháng 5 năm 2009 NGHIÊN cứu TRAO .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Máy xúc thủy lực
• Thiết bị công tác
• Mô hình động học
• Máy xúc thủy lực một gầu
• Vận tốc Visai
• Thuật toán xác định tải P
• Tổng quan về máy xúc thủy lực
• đặc điểm máy xúc thủy lực
• môi trường công tác máy xúc thủy lực
• Máy xúc thủy lực Komatsu
• Máy thủy lực một gầu Komatsu PC360 6
• Bảo dưỡng máy xúc thủy lực
• Tính toán lực cản đào
• Tính toán ổn định
• Máy công cụ
• Chế tạo bộ răng gầu máy xúc
• Máy xúc thủy lực BL365
• Khai thác mỏ
• Công nghệ chế tạo gầu máy xúc
• Nghiên cứu vật liệu chế tạo
• Vật liệu chế tạo răng gầu máy xúc
• Bảo dưỡng hệ thống thủy lực
• Hệ thống thủy lực
• Báo cáo Công nghệ thủy lực khí nén
• Kiểm tra hệ thống thủy lực
• Chẩn đoán hệ thống thủy lực
• Thủy lực trên cánh tay máy xúc
• Máy xúc thủy lực gầu ngược
• Thiết kế máy xúc thủy lực
• Cơ cấu nâng cần
• Công nghệ xử lý bề mặt
• Làm sạch công nghiệp
• Thông số cơ cấu nâng cần
• Giáo trình nghề Vận hành máy thi công nền
• Vận hành máy thi công nền
• Truyền động bằng thủy lực
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống thủy lực
• Bảo dưỡng hệ thống thủy lực máy xúc
• Cấu tạo máy xúc
• Giáo trình Cấu tạo máy xúc
• Vận hàng máy thi công nền
• Trang bị điện trên máy xúc
• Hệ thống điều khiến khí nén
• Truyền động thủy lực
• Hệ thống thuỷ lực
• Máy xây dựng
• Tìm hiểu hệ thống thủy lực
• Động cơ đốt trong
• Hệ thống thủy lực máy đào
• Hệ thống thủy lực máy xúc
• Hệ thống truyền động thủy lực máy xúc
• Thiết bị công tác máy xúc
• Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh xích
• Máy xúc lật đổ bên
• Xi lanh thủy lực
• Quá trình tích vật liệu vào gầu của máy xúc lật
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Cơ kỹ thuật
• Thiết bị truyền động thủy lực
• Thiết bị về máy xúc đào
• Cấu tạo máy xúc lật bánh lốp
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• Trao đổi nhiệt
• Bộ làm mát dầu bằng không khí
• Hệ thống thủy lực máy xúc mỏ lộ thiên
• Hệ số tỏa nhiệt trung bình
• Thông lượng nhiệt
• công trình thủy lợi
• kỹ thuật thủy lực
• thủy nông
• nhà máy thủy điện
• dự án chống lũ
• Động cơ 3T84
• Máy kéo YANMAR 3000
• Đặc tính tốc độ ngoài
• Liên hợp máy
• Bơm thủy lực
• Máy kéo với xúc lật truyền động thủy lực