TAILIEUCHUNG - Sai số con quay vi cơ do rung góc chân đế

Bài viết nghiên cứu mô hình toán học dao động của con quay vi cơ với dao động góc của phần tử cảm ứng trong điều kiện chân đế rung góc. Phương trình chuyển động được đưa ra dưới dạng hệ phương trình vi phân Mathew-Hill. áp dụng phương pháp trung bình Krylov-Bogolyubov nghiên cứu động lực học con quay theo biến chậm thấy rằng dao động góc chân đế xảy ra trong tần số cộng hưởng ảnh hưởng tới độ chính xác con quay hồi chuyển. | Sai số con quay vi cơ do rung gúc chõn đế Nghiên cứu khoa học công nghệ Sai số con quay vi cơ do rung góc chân đế Vũ Thế Trung Giáp Tóm tắt: Bài viết nghiên cứu mô hình toán học dao động của con quay vi cơ với dao động góc của phần tử cảm ứng trong điều kiện chân đế rung góc. Phương trình chuyển động được đưa ra dưới dạng hệ phương trình vi phân Mathew-Hill. áp dụng phương pháp trung bình Krylov-Bogolyubov nghiên cứu động lực học con quay theo biến chậm thấy rằng dao động góc chân đế xảy ra trong tần số cộng hưởng ảnh hưởng tới độ chính xác con quay hồi chuyển. Từ khóa: Động lực học, Con quay vi cơ, Rung chấn. 1. đặt vấn đề Trong khoảng 30 năm trở lại đây, sự ra đời và phát triển của công nghệ vi cơ điện tử (MEMS), một lĩnh vực công nghệ cao đã tạo ra một cuộc cách mạng về khoa học công nghệ trong việc chế tạo các linh kiện cảm biến và chấp hành ở phạm vi kích thước dưới milimet. Cảm biến quán tính có triển vọng nhất là con quay hồi chuyển vi cơ (micro mechanical gyroscope - gọi tắt là con quay vi cơ) đã và đang ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống dẫn hướng và ổn định chính xác như các vật thể bay, các ăng ten vệ tinh, thiết bị quang điện tử, thiết bị gắn trên ô tô và cả các thiết bị gia dụng. Chính vì vậy vấn đề nghiên cứu nhằm nâng cao độ chính xác của con quay vi cơ đang là một trong những vấn đề cấp thiết được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm. Cơ sở cho việc thiết kế và tăng thêm tính chính xác của con quay vi cơ là những mô hình toán học mô tả chuyển động của phần tử cảm ứng có tính đến tính phi tuyến. Con quay vi cơ về bản chất là một hệ thống cơ điện tử, được chế tạo trên cơ sở nguyên lý làm việc dao động rung. ở bài viết này tác giả nghiên cứu con quay vi cơ loại RR theo mẫu phát minh của Boxenhorn B. [1,4] với chuyển động góc của phần tử cảm ứng trong hệ các đối tượng chuyển động được tạo ra từ một lớp silicon dày 300 micromet, sử dụng thuật in đá quang học .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Sai số con quay vi cơ
• Rung góc chân đế
• Hệ phương trình vi phân Mathew Hill
• Động lực học con quay
• Độ chính xác con quay hồi chuyển