TAILIEUCHUNG - Các thành phần, phương pháp, thí dụ về cơ điện tử: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Các thành phần, phương pháp, thí dụ về cơ điện tử sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Lập trình quỹ đạo, điều khiển các hệ cơ điện tử, các thí dụ chọn lọc của các hệ cơ điện tử, cơ sở toán học. nội dung chi tiết. | 7 Lập trình quĩ đạo Việc xác định các quĩ đạo của một hệ cơ điện tử theo các tiêu chuẩn xác dịnh dược hicu là lập trình quĩ đạo. Các tiêu chuẩn được xác định thõng qua chức năng cửa hệ và có thể the hiện qua các toạ dộ của kháu thao tác hoặc qua các toạ độ suy rộng. Trong việc xác định các quĩ đạo còn phải chú ý đến các điều kiện phụ. chúng được thể hiện dưới dạng các phương trình hoặc các bất phương trình và mô tả các tính chất động học hoặc động lực học của hệ khâo sát. Các quĩ đạo như thế dưực gọi là các quĩ dạo cho phép. Chú ý Trước khi trình bày một vài thí dụ ta cần phai phân biệt hai thuật ngữ dường dịch chuyển Tiếng Anh path và quĩ đạo Tiếng Anh trajectory . Dường dịch chuyên hay quĩ dạo hình học là vị trí hình học của tất cả các diem mà phù hợp dộng học của hệ. Quĩ đạo hình học được dùng đe mô tả clniyén đông về phương diện thuần tuý hình học. Ngược lại quĩ đạo dộng học hay còn gọi là quĩ dạo còn cho ta các thông tin về vận tốc và gia tốc. Việc liêu kết giữa vị trí và thừi gian được thực hiện qua việc mô hình hóa động lực và được mô tả bời các phương trình chuyển dộng của hệ. Dưới đây nếu không nhấn mạnh ta sử dụng thuật ngfỉ quĩ đạo cho cả hai loại. Trong nhiều trường hợp người ta phan loại bài toán lập trình quĩ đạo thành ít Xác định hình học của quĩ đạo phụ thuộc vào một tham số quĩ đạo s thí dụ như độ dài cung một cách liên tiếp tức là X x s í hay q q - í . b Xác định sự thay dổi theo thời gian của quĩ đạo tức là chọn vận tốc quĩ dạo S ã t xem hình . Các dạng quĩ đạo quan trọng trong kỹ thuật là các đoạn thẳng các đoạn của 226 7 Lập trình quĩ dạo tiết diện hình nón hì 1111 tròn. elíp. hyperbol hoặc các quĩ dạo xoắn ốc. Một vài tiêu chuẩn và các điều kiện phụ Trong kỹ thuật thao tác. chuyển động diem tới diem point-to-point và chuyên động theo quĩ đạo hên tục continoưs path là các dạng chuyển đông quan trọng. Trong bài toán chuyển động điem tới điểm người ta chỉ cho biết trước các điểm biên của khoang chuyển động khảo sát. Nến không có các điều

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ điện tử
• Hệ cơ điện tử
• Lập trình quỹ đạo
• Phương trình chuyển động
• Điều khiển số
• Hệ tuyến tính đa biến
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống cơ điện tử
• Bảo dưỡng hệ thống cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Kiểm tra cuối kỳ Điện tử cơ bản
• Đề thi Điện tử cơ bản CN175
• Điện tử cơ bản CN175
• 19 Câu hỏi bài tập Điện tử
• Ôn thi Điện tử cơ bản
• Ôn thi Điện tử CN175
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Cơ điện tử
• Đề cương Cơ điện tử
• Tự luận Cơ điện tử
• Lý thuyết Cơ điện tử
• Bài tập Cơ điện tử
• Cơ điện tử trong dệt may
• Đề thi Cơ điện tử trong dệt may
• Đề kiểm tra Cơ điện tử trong dệt may
• Ôn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Môn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Bài tập Cơ điện tử trong dệt may
• kỹ thuật điện tử
• tổng quan cơ điện tử
• hệ thốngcơ điện tử
• thành phần cơ điện tử
• bài giảng cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Giáo trình Nhập môn cơ điện tử
• Chức năng hệ thống cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành
• Kỹ thuật đo lường
• Chuyển đổi cơ số
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Công nghệ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Chương trình Điện tử cơ bản
• Mô đun Điện tử cơ bản
• Đào tạo Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Nội dung mô đun điện tử 13
• Mục tiêu mô đun điện tử 13
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• Linh kiện điện tử