TAILIEUCHUNG - Một số thuật toán ứng dụng điều khiển NPC trong bài toán mô phỏng huấn luyện rà phá bom mìn

Bài viết này đề xuất ứng dụng hai mô hình toán học vào mô phỏng NPC. Chúng tôi sử dụng thuật toán đồng bộ tọa độ giữa không gian 2D và 3D để xác định vị trí NPC trên bản đồ, kết hợp với nội suy đường cong spline để làm “mịn” chuyển động của NPC. | Một số thuật toán ứng dụng điều khiển NPC trong bài toán mô phỏng huấn luyện rà phá bom mìn Công nghệ thông tin MỘT SỐ THUẬT TOÁN ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN NPC TRONG BÀI TOÁN MÔ PHỎNG HUẤN LUYỆN RÀ PHÁ BOM MÌN Đỗ Việt Bình1*, Đặng Hoàng Minh1, Ngô Duy Đô1, Trần Quang Dũng2, Nguyễn Huy Liêm2 Tóm tắt: Trong bài toán mô phỏng huấn luyện, NPC (non-player character), tạm dịch là những đối tượng người chơi không điều khiển được, đóng một vai trò quan trọng vào sự thành công của bài toán. Bài báo này đề xuất ứng dụng hai mô hình toán học vào mô phỏng NPC. Chúng tôi sử dụng thuật toán đồng bộ tọa độ giữa không gian 2D và 3D để xác định vị trí NPC trên bản đồ, kết hợp với nội suy đường cong spline để làm “mịn” chuyển động của NPC. Phương pháp đã được áp dụng trong đề tài mô phỏng thực địa của binh chủng công binh trong công tác rà phá bom mìn. Từ khóa: Mô phỏng; NPC; Nội suy; Đồng bộ; Thực tại ảo. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay, đi cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin thì công nghệ mô phỏng cũng đang có những bước phát triển vượt bậc. Trên thế giới đã có rất nhiều quốc gia áp dụng công nghệ thực tại ảo với phương tiện thật để huấn luyện cho binh lính trong quân đội. Việc ứng dụng công nghệ thực tại ảo vào vừa đem lại an toàn, hạn chế thương vong cho bộ đội, vừa đào tạo cho người lính thuần thục các kỹ năng cơ bản của công việc. Tại Việt Nam đã có một số lĩnh vực ứng dụng công nghệ thực tại ảo, tuy nhiên trong quân sự chưa được ứng dụng rộng rãi. Đặc biệt trong các công việc nguy hiểm như rà phá bom mìn. Đây là công việc sẽ trả giá bằng thương tật đi theo suốt cuộc đời, thậm chí cả mạng sống của người lính và đồng đội nếu không thuần thục các kỹ năng. Ưu điểm của việc ứng dụng công nghệ thực tại ảo vào huấn luyện rà phá bom mìn gồm: + Không phụ thuộc vào môi trường, địa hình. Chỉ cần triển khai trong một diện tích nhỏ là có thể huấn luyện, điều này tiết kiệm một cách đáng kể các chi phí di chuyển và chuẩn bị trước .

• Tự động hoá
• Thuật toán ứng dụng điều khiển NPC
• Huấn luyện rà phá bom mìn
• Mô phỏng NPC
• Xác định vị trí NPC trên bản đồ
• Nội suy đường cong spline
• Chuyển động của NPC