TAILIEUCHUNG - Tổng hợp thuật toán bám sát cận tối ưu mục tiêu cơ động

Bài báo đề cập tới phương pháp xây dựng mô hình mục tiêu cơ động ngẫu nhiên sát với thực tế trên cơ sở tiếp cận bán Máccốp, nghĩa là quá trình ngẫu nhiên sát với số trạng thái hữu hạn với các xác suất chuyển của quá trình Máccốp. Để bám sát được mục tiêu với mô hình này, bài báo đã đưa ra thuật toán bám sát cận tối ưu, trên cơ sở đó đã tổng hợp bộ đo bám thích hợp và tiến hành mô phỏng kiểm chứng trên máy tính. | Tổng hợp thuật toán bám sát cận tối ưu mục tiêu cơ động Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP THUẬT TOÁN BÁM SÁT CẬN TỐI ƯU MỤC TIÊU CƠ ĐỘNG Đoàn Văn Thúy1*, Dương Quốc Khánh1, Nguyễn Xuân Căn2 Tóm tắt: Bài báo đề cập tới phương pháp xây dựng mô hình mục tiêu cơ động ngẫu nhiên sát với thực tế trên cơ sở tiếp cận bán Máccốp, nghĩa là quá trình ngẫu nhiên sát với số trạng thái hữu hạn với các xác suất chuyển của quá trình Máccốp. Để bám sát được mục tiêu với mô hình này, bài báo đã đưa ra thuật toán bám sát cận tối ưu, trên cơ sở đó đã tổng hợp bộ đo bám thích hợp và tiến hành mô phỏng kiểm chứng trên máy tính. Từ khóa: Bám sát cận tối ưu, Mục tiêu cơ động, Quá trình Máccốp, Bán Máccốp. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, mô hình quĩ đạo mục tiêu gần như đã hoàn thiện và tiệm cận gần nhất với quá trình thực nhiên, trên thực tế không thể tránh khỏi thiếu sót của mô hình hệ thống và không thể đảm bảo các đặc trưng thống kê của quá trình ngẫu nhiên một cách đầy đủ và chính xác. Ngoài ra, việc gần đúng hóa trong các hệ phi tuyến cùng với các sai số làm tròn khi tính toán có thể dẫn tới tính phân kỳ của hệ bám. Trong các hệ bám, một trong những nguồn làm phân kỳ là sự cơ động của mục tiêu, đặc biệt trong trường hợp khi bộ lọc bám sát đạt tới chế độ thiết lập và độ khuếch đại của nó nhỏ (bộ lọc dải thông hẹp). Khi mục tiêu cơ động với cường độ mạnh, không thể ứng dụng trực tiếp bộ lọc bám, được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết lọc phi tuyến tối ưu các quá trình Máccốp, vì rằng trong các hệ bám thực tế cần phải đồng thời đảm bảo chất lượng lọc tạp cao và phản ứng nhanh với các cơ động đột biến của mục tiêu. Do đó, trong thuật toán bám sát để thỏa mãn các yêu cầu này, cần phải xét tới các thiết bị phát hiện sự cơ động và thích nghi các tham số hoặc cấu trúc của bộ lọc. Điều này đồng nghĩa với việc phải xây dựng thuật toán bám cận tối ưu đối với các mục tiêu cơ động. 2. MÔ HÌNH MỤC TIÊU CƠ ĐỘNG Trong bài toán tạo các bộ lọc bám

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thuật toán bám sát
• Mục tiêu cơ động
• Bám sát cận tối ưu
• Tiếp cận bán Máccốp
• Quá trình Máccốp
• Mô phỏng kiểm chứng trên máy tính
• Quỹ đạo bám
• Thuật toán tối ưu bám quỹ đạo
• Bài toán quan sát đa mục tiêu
• Mô hình quan sát đa mục tiêu di động
• Lọc Kalman mở rộng
• Chất lượng hệ thống truyền động bám điện
• Tốc độ chậm
• Thuật toán điều khiển bám góc
• Thuật toán Matlab Simulink
• Mô men ma sát
• Hệ điện cơ
• Bám điểm công suất cực đại
• Pin điện mặt trời
• Thuật toán điện dẫn gia tăng
• Thuật toán nhiễu loạn và quan sát
• Cấp điện độc lập