TAILIEUCHUNG - Cooperative visual SLAM algorithm based on adaptive covariance intersection

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is an essential capability for Unmanned Ground Vehicles (UGVs) travelling in unknown environments where globally accurate position data as GPS is not available. It is an important topic in the autonomous mobile robot research. This paper presents an Adaptive Decentralized Cooperative Vision-based SLAM solution for multiple UGVs, using the Adaptive Covariance Intersection (ACI) supported by a stereo vision sensor. | Cooperative visual SLAM algorithm based on adaptive covariance intersection

Ðông Nhi 77 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Cooperative visual SLAM algorithm based on adaptive covariance intersection

13 57 0

Visual Basic 6.0 Made Easy LIEW VOON KIONG

26 53 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462343 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26137 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11350 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10553 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9844 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8507 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7767 1793

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7274 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 229 3 29-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 191 4 29-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 181 3 29-12-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 235 7 29-12-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 157 1 29-12-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137 161 1 29-12-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards

7 148 1 29-12-2024

ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "

51 153 3 29-12-2024

CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5

11 148 1 29-12-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 171 1 29-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7767 1793

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4410 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6305 1268

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3843 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3921 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4720 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11350 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4511 490