TAILIEUCHUNG - Cooperative visual SLAM algorithm based on adaptive covariance intersection

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is an essential capability for Unmanned Ground Vehicles (UGVs) travelling in unknown environments where globally accurate position data as GPS is not available. It is an important topic in the autonomous mobile robot research. This paper presents an Adaptive Decentralized Cooperative Vision-based SLAM solution for multiple UGVs, using the Adaptive Covariance Intersection (ACI) supported by a stereo vision sensor. | Cooperative visual SLAM algorithm based on adaptive covariance intersection

Ðông Nhi 74 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Cooperative visual SLAM algorithm based on adaptive covariance intersection

13 57 0

Visual Basic 6.0 Made Easy LIEW VOON KIONG

26 53 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461846 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22513 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10863 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10028 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9489 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8242 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8200 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6643 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5754 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 181 0 19-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 170 0 19-04-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 173 0 19-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 138 0 19-04-2024

The profit magic of stock Timing The Markets_5

22 117 0 19-04-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 120 0 19-04-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 111 0 19-04-2024

Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8

35 100 0 19-04-2024

Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7

1 90 0 19-04-2024

báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"

2 82 0 19-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5598 1326

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3751 1229

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8242 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5247 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3472 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10863 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3669 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4023 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4099 478