TAILIEUCHUNG - Xác định trạng thái nội lực của các khâu động trong cơ cấu và máy

Trong bài báo này các tác giả đã sử dụng phương pháp ma trận truyền cho bài toán đặt ra và đã xây dựng một lộ trình xử lý bài toán có hiệu quả, có thể mở rộng áp dụng cho các hệ phức tạp nhờ việc trợ giúp các phần mềm tin học chuyên dụng ví dụ như Maple, báo sử dụng phương pháp ma trận truyền và một dạng phương trình đề xuất để xử lý bài toán cho riêng rẻ từng trường hợp. Mời các bạn tham khảo! | Xác định trạng thái nội lực của các khâu động trong cơ cấu và máy Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ X, Hà Nội, 8-9/12/2017 Tập x. Động lực học và Điều khiển Xác định trạng thái nội lực của các khâu động trong cơ cấu và máy Đỗ Đăng Khoa1,*, Phan Đăng Phong2, Đỗ Sanh3 1 Đại học Bách khoa Hà nội 2 Viện Nghiên cứu Cơ khí 3 Hội Cơ học VN *Email: Tóm tắt. Bài toán xác định trạng thái nội lực trong các thanh động là một trong các bài toán khó, nó thuộc bài toán ngược, thường được xác định sau khi xác định trạng thái chuyển động (trạng thái gia tốc của thanh) và để xác định chúng thường sử dụng nguyên lý Đalămbe (Phương pháp Tĩnh hình học-Động lực). Trong bài báo này các tác giả đã sử dụng phương pháp ma trận truyền cho bài toán đặt ra và đã xây dựng một lộ trình xử lý bài toán có hiệu quả, có thể mở rộng áp dụng cho các hệ phức tạp nhờ việc trợ giúp các phần mềm tin học chuyên dụng ví dụ như Maple, báo sử dụng phương pháp ma trận truyền và một dạng phương trình đề xuất để xử lý bài toán cho riêng rẻ từng trường hợp. Đây là cơ sở cho việc giải quyết trạng thái nội lực cho các trường hợp phức tạp: chuỗi nhiều khâu (phẳng và không gian) và điều quan trọng là cho khả năng xác định trạng thái nội lực đối với chuổi nửa đóng nửa mở, chuỗi các khâu đóng, là những chuỗi bị ràng buộc bởi các phương trình liên kết do không chọn được các tọa độ độc lập. Từ khóa: Nội lực mặt cắt, Phương pháp Tĩnh hình học-Động lực, Phương trình đề xuất 1. Mở đầu Việc xác định trạng thái nội lực trong các khâu động ngày càng được quan tâm khi tốc độ máy ngày càng tăng và khối lượng các khâu ngày càng được giảm theo tiêu chí giảm trọng lượng toàn máy. Trong các công trình cổ điển đây được xem là bài toán thuận, tức phải xác định trạng thái chuyển động trước (trạng thái gia tốc) và trên cơ sở đó xác định các lực nhờ Nguyên lý Đalămbe (phương pháp Tĩnh hình học - Động lực) [1]. Vấn đề này được quan

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Táp chí cơ khí
• Xác định trạng thái nội lực
• Khâu động trong cơ cấu và máy
• Nội lực mặt cắt
• Phương pháp Tĩnh hình học Động lực
• Phương trình đề xuất
• Khảo sát động lực học
• Động lực học
• Chế độ bình ổn
• Cơ cấu tay quay con trượt
• Nguyên lý tối ưu Pontriaghin
• Nghiên cứu chế tạo bệ thử dòng
• Bệ thử dòng công suất hở
• Kiểm tra bền trục các đăng
• Hệ thống truyền lực ô tô tải nhẹ
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Động lực học tay máy
• Động lực học có khe hở khớp động
• Dynamic analysis of an industrial manipulator
• Revolute clearance joints
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Khảo sát sự phân bố mô men
• Cụm vi sai cầu sau chủ động ô tô
• Cụm vi sai tải nhẹ
• Giá trị ma sát
• phần mềm Ansys Workbench
• Phân tích động lực học vi sai cầu
• Động lực học vi sai
• Vi sai cầu sau ô tô tải nhẹ LF3070G1
• Ô tô tải
• Vi sai cầu sau chủ động
• Research the bottom ash and slag cooling method
• Propose the bottom ash
• Slag cooling method
• Circulating coal fired boiler
• Phương thức sản xuất Châu Á
• Phương thức sản xuất
• Tìm hiểu phương thức sản xuất Châu Á
• Quan niệm phương thức sản xuất Châu Á
• Tìm hiểu phương thức sản xuất
• Nội dung phương thức sản xuất Châu Á
• Sự vận dụng quan hệ sản xuất
• Đề tài Triết học
• Lực lượng sản xuất
• Trình độ phát triển lực lượng sản xuất
• Quan hệ sản xuất
• sản xuất chương trình truyền hình
• kỹ thuật sản xuất chương trình truyền hình
• phương pháp sản xuất chương trình truyền hình
• kinh nghiệm sản xuất chương trình truyền hình
• cẩm nang sản xuất chương trình truyền hình
• Công nghệ sản xuất NH3
• Chất thải kèm theo việc sản xuất NH3
• Đề tài Sản xuất NH3
• Tính chất NH3
• Quá trình sản xuất NH3
• Phương pháp sản xuất NH3
• Phương pháp sản xuất Styren
• Quy trình sản xuất Styren
• Đề tài hóa học
• Tính chất của styren
• Vận chuyển styren
• Nguyên liệu sản xuất Styren
• Đồ án tốt nghiệp
• Sản xuất dầu nhờn
• Dây truyền sản xuất dầu nhờn
• Thiết kế quy trình sản xuất dầu nhờn
• Phương pháp trích ly bằng dung môi phenol
• Vấn đề sản xuất dầu nhờn
• Thoái hoá tài nguyên đất
• Phương trình dự báo xói mòn đất
• Hoạt động sản xuất nông nghiệp
• Phương trình mất đất phổ dụng
• Hệ số xói mòn do thực vật
• Quan hệ biện chứng
• Phương thức sản xuất Lực lượng sản xuất
• Nguyên lý cơ bản của chủ nghĩa Mác
• Chủ nghĩa Mác
• Xuất nhập khẩu
• Hoạt động xuất nhập khẩu hàng hóa
• Quy trình xuất nhập khẩu
• Hiệp định thương mại tự do song phương
• Chuyển dịch cơ cấu sản phẩm xuất khẩu
• Quan hệ SX
• vấn đề cơ bản triết học
• chủ nghĩa mác lênin
• Chủ nghĩa duy tâm
• triết học mác lênin
• tiểu luận triết học
• quan điểm triết học Mác xit
• trình độ lực lượng sản xuất
• thành tựu
• hạn chế trong phát triển kinh tế xã hội của Việt Nam
• luận văn báo cáo
• triết học
• trình độ phát triển của lực lượng sản xuất
• cơ chế thị trường
• kinh tế thị trường
• kinh tế nhiều thành phần
• quá trình tài sản xuất
• cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• sản xuất thực phẩm
• phương pháp làm bài luận
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• Việt Nam trong giai đoạn từ đổi mới đến nay
• trình độ khoa học kĩ thuật
• quá trình phát triển kinh tế xã hội
• Công nghệ sản xuất nước tương
• Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ sản xuất sản phẩm
• Quy trình sản xuất nước tương
• Phương pháp lên men vi sinh
• Phương pháp kết hợp enzyme
• Sản xuất phân compost
• Quá trình phân hủy sinh học
• Xử lý chất thải rắn
• Phương pháp hiếu khí
• Công nghệ sản xuất phân compost
• Tiểu luận môi trường
• Hệ thống sản xuất phân compost
• sản xuất bột cá
• thức ăn chăn nuôi
• nguyên liệu bộ cá
• chế biến thức ăn chăn nuôi
• phương pháp sản xuất
• Luận văn Thạc sĩ Báo chí học
• Luận văn Thạc sĩ
• Báo chí học
• Truyền hình địa phương
• Lộ trình số hóa
• Chương trình truyền thanh
• Bột nguyên trứng
• Công nghệ chế biến thực phẩm
• Sản xuất bột nguyên trứng
• Quy trình sản xuất bột nguyên trứng
• Phương pháp sản xuất bột nguyên trứng
• Xây dựng chương trình quản lý xuất nhập thuốc
• Quản lí xuất nhập thuốc
• Công tác quản lý thuốc trong kho
• Phương pháp quản lý xuất nhập thuốc
• Thi công xây dựng
• Thi công công trình
• Quản lý dự án
• Phiếu đề xuất quản lý dự án
• Mẫu Phiếu đề xuất quản lý dự án
• Phương pháp quản lý dự án
• Biện pháp quản lý dự án
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa học kì 1 lớp 7
• Đề thi giữa học kì 1 môn Công nghệ lớp 7
• Đề kiểm tra giữa học kì 1 Công nghệ 7
• Đề thi trường THCS Lai Thành
• Phương pháp sản xuất giống cây trồng
• Trình tự sản xuất hạt giống
• Phương pháp giảm tiếng ồn
• Khảo sát tiếng ồn giao thông
• Tổng quan về tiếng ồn
• Tác hại của tiếng ồn
• Phương pháp đề xuất giảm tiếng ồn giao thông
• Nghiên cứu xây dựng quy trình sản xuất
• Quy trình sản xuất tảng khoáng liếm
• Động vật nhai lại
• Phương thức chăn nuôi
• Thức ăn thực vật thô
• Thức ăn thực vật xanh