Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong bài báo này các tác giả đã sử dụng phương pháp ma trận truyền cho bài toán đặt ra và đã xây dựng một lộ trình xử lý bài toán có hiệu quả, có thể mở rộng áp dụng cho các hệ phức tạp nhờ việc trợ giúp các phần mềm tin học chuyên dụng ví dụ như Maple, Matlab.Bài báo sử dụng phương pháp ma trận truyền và một dạng phương trình đề xuất để xử lý bài toán cho riêng rẻ từng trường hợp. Mời các bạn tham khảo! | Xác định trạng thái nội lực của các khâu động trong cơ cấu và máy Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ X, Hà Nội, 8-9/12/2017 Tập x. Động lực học và Điều khiển Xác định trạng thái nội lực của các khâu động trong cơ cấu và máy Đỗ Đăng Khoa1,*, Phan Đăng Phong2, Đỗ Sanh3 1 Đại học Bách khoa Hà nội 2 Viện Nghiên cứu Cơ khí 3 Hội Cơ học VN *Email: khoa.dodang@hust.edu.vn Tóm tắt. Bài toán xác định trạng thái nội lực trong các thanh động là một trong các bài toán khó, nó thuộc bài toán ngược, thường được xác định sau khi xác định trạng thái chuyển động (trạng thái gia tốc của thanh) và để xác định chúng thường sử dụng nguyên lý Đalămbe (Phương pháp Tĩnh hình học-Động lực). Trong bài báo này các tác giả đã sử dụng phương pháp ma trận truyền cho bài toán đặt ra và đã xây dựng một lộ trình xử lý bài toán có hiệu quả, có thể mở rộng áp dụng cho các hệ phức tạp nhờ việc trợ giúp các phần mềm tin học chuyên dụng ví dụ như Maple, Matlab.Bài báo sử dụng phương pháp ma trận truyền và một dạng phương trình đề xuất để xử lý bài toán cho riêng rẻ từng trường hợp. Đây là cơ sở cho việc giải quyết trạng thái nội lực cho các trường hợp phức tạp: chuỗi nhiều khâu (phẳng và không gian) và điều quan trọng là cho khả năng xác định trạng thái nội lực đối với chuổi nửa đóng nửa mở, chuỗi các khâu đóng, là những chuỗi bị ràng buộc bởi các phương trình liên kết do không chọn được các tọa độ độc lập. Từ khóa: Nội lực mặt cắt, Phương pháp Tĩnh hình học-Động lực, Phương trình đề xuất 1. Mở đầu Việc xác định trạng thái nội lực trong các khâu động ngày càng được quan tâm khi tốc độ máy ngày càng tăng và khối lượng các khâu ngày càng được giảm theo tiêu chí giảm trọng lượng toàn máy. Trong các công trình cổ điển đây được xem là bài toán thuận, tức phải xác định trạng thái chuyển động trước (trạng thái gia tốc) và trên cơ sở đó xác định các lực nhờ Nguyên lý Đalămbe (phương pháp Tĩnh hình học - Động lực) [1]. Vấn đề này được quan
