TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho chuyển động hai chiều của cầu trục
Nghiên cứu này phát triển một bộ điều khiển thích nghi trượt cho cầu trục trong trường hợp không biết khối lượng hàng và các yếu tố cản. Sử dụng hai tín hiệu vào gồm lực kéo xe con và lực nâng hàng, bộ điều khiển cùng lúc thực hiện bốn nhiệm vụ: dẫn động xe con, nâng hàng, giữ nhỏ góc lắc trong quá trình vận chuyển, và triệt tiêu hoàn toàn góc lắc hàng ở đích đến. | Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho chuyển động hai chiều của cầu trục CHÀO MỪNG KỶ NIỆM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/1956 - 01/04/2014 tại điểm 1, điểm ra khỏi tang dẫn: S1 = 762, kG; Lực cản trên đoạn 1_2: W12 = 22,86, kG; Lực căng tại điểm 2, điểm ra khỏi tang lệch: S2 = 784,86, kG; Lực căng trên đoạn 2_3: W23 = 18,304, kG; Lực căng tại điểm 3, điểm ra khỏi tang lệch: S3 = 803,16, kG; Lực cản trên đoạn 3_4: W34 = 34,786, kG; Lực căng tại điểm 4, điểm ra khỏi tang lệch: S4 = 837,95, kG; Lực cản trên đoạn 4_5: W45 = -52,621, kG; Lực căng tại điểm 5, điểm kết thúc đoạn thẳng nghiêng không tải: S5 = 785,33, kG; Lực cản trên đoạn 5_6: W56 = 23,56, kG; Lực căng tại điểm 6, điểm ra khỏi tang lệch: S6 = 808,89, kG; Lực cản trên đoạn 6_7: W67 = 40,444, kG; Lực căng tại điểm 7, điểm ra khỏi tang căng: S7 = 849,33, kG; Lực cản trên đoạn 7_8: W78 = 23,889, kG; Lực căng tại điểm 8, điểm vào tải: S8 = 873,22, kG; Lực cản trên đoạn 8_9: W89 = 555,13, kG; Lực căng tại điểm 9, điểm kết thúc đoạn nghiêng, nhánh có tải: S9 = 1428,4, kG; Lực cản trên đoạn 9_10: W910 = 61,864, kG; Lực căng tại điểm 10, điểm kết thúc đoạn cong, nhánh có tải: S10 = 1490,2, kG; Lực cản trên đoạn 10_11: W1011 = 110,03, kG; Lực căng tại điểm 11, điểm kết thúc đoạn ngang, nhánh có tải: S11 = 1600,2, kG; Lực cản trên đoạn dỡ tải 11_12: W1112 = 227,56, kG; Lực căng tại điểm 12, điểm vào tang dẫn: S12 = 1827,8, kG. Kết quả trên hoàn toàn trùng lặp với kết quả tính toán theo phương pháp thủ công, trình bày trong [1], điều này minh chứng cho tính chính xác của chương trình. 4. Kết luận 1. Bài báo đã trình bày tổng quan nội dung tính toán lực căng trong băng đai và việc tự động hóa tính toán bằng các ngôn ngữ lập trình hiện đại. 2. Xây dựng được chương trình, cho phép thực hiện tính toán, tra bảng các số liệu tiêu chuẩn và vẽ biểu đồ lực căng một cách tự động. Chương trình có giao diện thân thiện, dễ sử dụng, thực hiện tính toán nhanh chóng, chính xác, giảm
đang nạp các trang xem trước
