TAILIEUCHUNG - Xây dựng phương pháp tính toán dung tích chở container trong thiết kế tàu container
Bài viết trình bày phương pháp xác định dung tích chở container cho tàu container trong giai đoạn thiết kế ban đầu, trên cơ sở giải quyết các bài toán liên quan đến: Xây dựng các nguyên tắc xếp container trong khoang hàng và trên boong, giải phương trình khối lượng và ổn định cho tàu thiết kế. | Xây dựng phương pháp tính toán dung tích chở container trong thiết kế tàu container CHÀO MỪNG KỶ NIỆM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/1956 - 01/04/2014 Chieu dai cap -3 x 10 Uoc luong tham so can br 3 Chieu dai (m) 2 () Mo phong 1 Mo phong Thuc nghiem 0 Thuc nghiem -1 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 Thoi gian (s) Thoi gian (s) (b) (b) Goc lac hang -4 x 10 Uoc luong tham so can bt 4 2 Mo phong Mo phong Goc lac (do) 2 Thuc nghiem () 0 Thuc nghiem 0 -2 -2 -4 -4 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 Thoi gian (s) Thoi gian (s) (c) (c) Hình 2. Đáp ứng của hệ Hình 3. Ước lượng các tham số TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Y. Fang, B. Ma, P. Wang, and X. Zhang, A motion planning-based adaptive control method for an under-actuated crane system, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 20 (1) (2012) 241-248. [2] Z. Wang, A problem with the LQ control of overhead cranes, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 128 (2) (2006) 436-440. [3] Y. J. Hua and Y. K. Shine, Adaptive coupling control for overhead crane systems, Mechatronics, 17 (2-3) (2007) 143-152. [4] M. A. Karkoub and M. Zribi, Robust control schemes for an overhead crane, Journal of Vibration and Control, 7 (3) (2001) 396-416. [5] C. Y. Chang and K. H. Chiang, Fuzzy projection control law and its application to the overhead crane, Mechatronics, 18 (10) (2008) 607-615. [6] H. C. Cho, M. S. Fadali, Y. J. Lee, and K. S. Lee, Neural robust control for perturbed crane systems, Journal of Mechanical Science and Technology, 20 (5) (2006) 591-601. [7] T. A. Le, G. H. Kim, M. Y. Kim and S. G. Lee, Partial feedback linearization control of overhead cranes with varying cable lengths, International Journal of Precision Engineering And Manufacturing, 13 (4) (2012) 501-507. Người phản biện: TS. Nguyễn Mạnh Thường XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN DUNG TÍCH CHỞ CONTAINER TRONG THIẾT KẾ TÀU CONTAINER CREATE A METHOD TO DEFINE THE .
đang nạp các trang xem trước
