TAILIEUCHUNG - Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ trong điều kiện thời gian thực

Bài viết bàn về các phương pháp ước lượng tốc độ động cơ. Tốc độ quay của động cơ được ước lượng và đưa vào khâu tính toán từ thông và cũng phản hồi về bộ điều khiển tốc độ trong cấu trúc điều khiển. | Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ trong điều kiện thời gian thực CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20/11 KHOA HỌC - KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ TRONG ĐIỀU KIỆN THỜI GIAN THỰC REAL-TIME CONTROL SPEED SENSORLESS CONTROL OF INDUCTION MOTOR PHẠM TÂM THÀNH1, NGUYỄN HỒNG VÂN2 1Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2Phòng Khoa học - Công nghệ, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Tóm tắt Bài báo bàn về các phương pháp ước lượng tốc độ động cơ. Tốc độ quay của động cơ được ước lượng và đưa vào khâu tính toán từ thông và cũng phản hồi về bộ điều khiển tốc độ trong cấu trúc điều khiển. Kỹ thuật cài đặt bộ ước lượng tốc độ và cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc được thực hiện trên nền tảng vi xử lý tín hiệu số DSP của Texas Instruments. Các kết quả thực nghiệm cho thấy thuật toán ước lượng tốc độ đã đáp ứng yêu cầu. Từ khóa: Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc, ước lượng tốc độ, không cảm biến. Abstract The paper discusses about some methods which estimate motor speed. Speed is estimated and is one of inputs flux observer and is feedback signal of speed controller,. The algorithm speed estimator is implemented by using digital signal processor (DSP) F28035 Texas Instruments. The validation is carried out by implementation. Experiment results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm estimator. Keywords: Induction Motor, speed estimator, sensorless. 1. Đặt vấn đề Ý tưởng tiết kiệm khâu đo tốc độ quay, không chỉ nhằm giảm giá thành, mà còn tăng độ tin cậy của thiết bị (vì loại bỏ được đầu đo và giao diện thiết bị chấp hành/đầu đo), đã là động lực thúc đẩy khá nhiều công trình nghiên cứu. Về nguyên tắc có thể phân các phương pháp thành ba nhóm: - Nhóm các phương pháp tựa theo từ thông stator: phương pháp tự chỉnh trực tiếp (Direct Self-Control:DSC), .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Ước lượng tốc độ
• Không cảm biến
• Bộ điều khiển tốc độ
• Cấu trúc điều khiển
• Động cơ Rotor lồng sóc
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Thí nghiệm động cơ không đồng bộ 3 pha
• Tìm hiểu động cơ Rotor lồng sóc
• Vận hành động cơ Rotor lồng sóc
• Quy trình vận hành Rotor lồng sóc
• Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• Cấu trúc sử dụng vi xử lý tín hiệu số
• Cấu trúc điều khiển tựa theo từ thông rotor
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Điều khiển thích nghi hằng số
• Động cơ không đồng bộ
• Tổng quan động cơ không đồng bộ
• luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Tạp chí Khoa học
• Bộ điều khiển Passivity Based
• Điều khiển hệ truyền động
• Động cơ không đồng bộ rotor
• Điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động
• Cải thiện mômen của động cơ
• Mômen của động cơ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Dải tốc độ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Đồ án tốt nghiệp
• Ứng dụng phần mềm GUIDE
• Phần mềm GUIDE
• Thiết kế động cơ không đồng bộ
• công nghệ
• phương pháp Backstepping
• thiết kế khâu điều chỉnh phi thuyền
• tự động hóa
• Điều khiển mờ
• động cơ không đồng bộ 3
• pha rotor lồng sóc
• tài liệu học đại học
• Bài giảng điều khiển
• tốc độ động cơ
• Rotor dây quấn
• Momen động cơ
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật
• Tóm tắt luận văn luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
• Nghịch lưu áp
• Động cơ không đồng bộ ba pha Rotor
• Bộ nghịch lưu điôt kẹp
• luận văn điều khiển
• kỹ thuật
• cơ khí
• chế tạo máy
• động cơ không đồng bộ roto lồng sóc
• động cơ rotor dây quấn
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thiết kế tối ưu động cơ servo
• Lý thuyết nghiêng rãnh rotor
• Mô hình nhiệt của động cơ
• Dòng điện stator
• Xây dựng bộ điều khiển tối ưu
• Mạng nơ ron
• Phương pháp toàn phương tuyến tính
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Sơ đồ cầu h nối tầng
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn kỹ thuật
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Tách kênh trực tiếp
• Phần mềm Matlab & Simulink
• Điều khiển tự động
• Phản hồi trạng thái
• Tuyến tính hóa
• Hệ thống truyền động
• Bộ khởi động mềm
• Mô hình hóa
• Phần mềm PSIM
• Kỹ thuật điều khiển
• vi mạch điện tử
• Đồ án thiết kế máy điện
• thiết kế động cơ
• động cơ ba pha rotor lồng sóc
• tính toán động cơ