TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Thị Thanh Vân NGHIÊN CỨU NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIẾT TRƯỚC Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 62 52 02 03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG Hà nội, 2017 Công trình này được hoàn thành tại: Khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN. Người hướng dẫn khoa học: . Trần Quang Vinh TS. Lê Vũ Hà Phản biện 1: Bùi Thế Dũng Phản biện 2: Chu Anh Mỳ Phản biện 3: TS Nguyễn Quang Vịnh Luận án được bảo vệ trước Hội đồng cấp Đại học Quốc gia chấm luận án tiến sĩ họp tại Trường Đại học Công nghệ. Vào hồi: 9 giờ 00 ngày 7 tháng 11 năm 2017 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Trung tâm Thông tin – Thư viện, Đại học Quốc gia Hà Nội ▼Ð ✣❺❯ ✣➦t ✈➜♥ ✤➲ ❚r➯♥ ♥➲♥ t↔♥❣ ❤➺ t❤è♥❣ ❝ì ❦❤➼ ✈➔ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ❝â s➤♥ ❝õ❛ r♦❜♦t ❞✐ ✤ë♥❣✱ ❝→❝ ù♥❣ ❞ö♥❣ ✤÷ñ❝ ①➙② ❞ü♥❣ ❞ü❛ tr➯♥ ❣✐↔✐ ♣❤→♣ ✤✐➲✉ ❦❤✐➸♥ ♠ù❝ ❝❛♦ ❧✐➯♥ q✉❛♥ ✤➳♥ ✤à♥❤ ✈à ✈➔ ❞➝♥ ✤÷í♥❣✳ ✣à♥❤ ✈à ❧➔ q✉→ tr➻♥❤ ÷î❝ t➼♥❤ tr↕♥❣ t❤→✐ ❝õ❛ r♦❜♦t ❞ü❛ tr➯♥ ❞ú ❧✐➺✉ ❝õ❛ ❝↔♠ ❜✐➳♥✳ ❇ë ❧å❝ ❑❛❧♠❛♥ ♠ð rë♥❣✱ ❣å✐ t➢t ❧➔ ❊❑❋✱ ❤✐➺✉ q✉↔ ✤è✐ ✈î✐ ✈➜♥ ✤➲ ✤à♥❤ ✈à✳ ✣➸ ✤ì♥ ❣✐↔♥ q✉→ tr➻♥❤ t❤ü❝ t❤✐✱ ♠❛ tr➟♥ ❤✐➺♣ ♣❤÷ì♥❣ s❛✐ ♥❤✐➵✉ ❤➺ t❤è♥❣ ✈➔ ♥❤✐➵✉ ✤♦ t❤÷í♥❣ ✤÷ñ❝ ❣✐↔ t❤✐➳t ❝è ✤à♥❤ ✈➔ ①→❝ ✤à♥❤ tr÷î❝✳ ●✐↔✐ ♣❤→♣ ♥➔② ❞➝♥ tî✐ ❤✐➺✉ q✉↔ ✤à♥❤ ✈à ❦❤æ♥❣ ❝❛♦✳ ▼ët ❣✐↔✐ ♣❤→♣ ❦❤→❝ sû ❞ö♥❣ ❜ë ❧å❝ ❊❑❋ t❤➼❝❤ ♥❣❤✐ ✤✐➲✉ ❝❤➾♥❤ ♠❛ tr➟♥ ❤✐➺♣ ♣❤÷ì♥❣ s❛✐ ♥❤÷♥❣ ✈➝♥ ❝á♥ ♥❤ú♥❣ ❤↕♥ ❝❤➳✳ ❈↔✐ t✐➳♥ ❝õ❛ ❊❑❋ ♥❤÷ ❯❑❋ ❤❛② P❋ ♣❤ò ❤ñ♣ ✈î✐ ❤➺ ♣❤✐ t✉②➳♥ ✈➔ ♥❤✐➵✉ ♣❤✐ ●❛✉ss✱ ♥❤÷♥❣ t❤í✐ ❣✐❛♥ t➼♥❤ t♦→♥ ❧î♥✳ ❱➻ t❤➳ ♠ö❝ t✐➯✉ ❧➔ ❝↔✐ t✐➳♥ ❜ë ❧å❝ ❊❑❋✱ ❦❤➢❝ ♣❤ö❝ ❤↕♥ ❝❤➳ ❝á♥ tç♥ t↕✐✱ ♥➙♥❣ ❝❛♦ ✤ë ❝❤➼♥❤ ①→❝ ❝õ❛ ♣❤➨♣ ✤à♥❤ ✈à✳ ❍♦↕t ✤ë♥❣ ❝õ❛ r♦❜♦t tr♦♥❣ ♠æ✐ tr÷í♥❣ ❝❤÷❛ ❜✐➳t ♣❤ò ❤ñ♣ ✈î✐ ❝➜✉ ❞➝♥ ✤÷í♥❣ ❤➔♥❤ ✈✐✳ ❱➜♥ ✤➲ ❝➛♥ q✉❛♥ t➙♠ ❝❤➼♥❤ tr♦♥❣ ❝➜✉ tró❝ ❤➔♥❤ ✈✐ ❧➔ tê♥❣ ❤ñ♣ ❝→❝ t➼♥ ❤✐➺✉ ✤✐➲✉ ❦❤✐➸♥ tø ❝→❝ ❤➔♥❤ ✈✐ ✤➸ t↕♦ ♥➯♥ t➼♥ ❤✐➺✉ ✤✐➲✉ ❦❤✐➸♥ tê♥❣ ❤ñ♣✳ ❈→❝ ❦ÿ t❤✉➟t trë♥ ❧➺♥❤ ❤✐➺♥ ♥❛② ♥❤÷ ❜✐➸✉ q✉②➳t✱ ①➳♣ ❝❤ç♥❣✱ ♠í✱ tè✐ ÷✉ ✤❛ .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ
• Hiệu quả định vị và dẫn đường
• Robot di động
• Môi trường không biết trước
• Phương pháp lọc Kalman
• Bài toán định vị
• Cấu trúc dẫn đường
• Luận văn thạc sĩ kinh tế
• Luận văn thạc sĩ kế toán
• Mô hình tổ chức kế toán
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
• Kiểm soát nội bộ tín dụng
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng
• Quản lý thu bảo hiểm xã hội
• Quản lý thu bảo hiểm
• Kiểm soát nội bộ chi phí
• Kiểm soát nội bộ
• Báo cáo bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ
• Đánh giá luận văn thạc sĩ
• Cách viết luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ lí luận
• Phương pháp dạy học văn
• Cách trình bày luận văn
• Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế nông nghiệp
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Luận văn phát triển kinh tế hộ
• Luận văn thạc sĩ kinh tế nông nghiệp
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn sư phạm lịch sử
• Đề tài chiến tranh du kích ở Đăk Lăk
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Thơ Tản Đà
• Thơ Trần Tuấn Khải
• Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học nước ngoài
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Trung Quốc
• Nghệ thuật trong Tây Du Ký
• Tây Du Ký
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
• Đặc điểm ký Nguyễn Ái Quốc
• Thể loại ký
• Thơ văn Nguyễn Ái Quốc
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
• Nhà nho ẩn sĩ
• Tố chức ẩn sĩ của Đào Uyên Minh
• Tố chức ẩn sĩ của Nguyễn Bỉnh Khiêm
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
• Sư phạm Ngữ văn
• Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
• Văn tế nghĩa sĩ Cần Giuộc
• Biện pháp tạo hứng thú trong dạy học
• Luận văn kinh tế quốc tế
• Đề tài hội nhập kinh tế Việt Nam
• Luận văn thạc sĩ kinh tế tài chính
• Đề tài dịch vụ tín dụng ngân hàng
• Luận văn ngân hàng thương mại
• Đề tài tài trợ tín dụng cho doanh nghiệp
• Đề tài tín dụng ngân hàng
• Luận văn cao học
• Đề tài quản trị kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng tại ngân hàng
• Luận văn quản trị kinh doanh