TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực. | I HÅC QUẩC GIA H NậI TRìÍNG I HÅC CặNG NGH Nguyạn Thà Thanh VƠn NGHI N CÙU N NG CAO HI U QU ÀNH VÀ V D N ìÍNG ROBOT DI ậNG TRONG MặI TRìÍNG KHặNG BI T TRìẻC Chuyản ng nh: Kÿ thuêt iằn tỷ M số: 62 52 02 03 LU N N TI N S NG NH CặNG NGH Kò THU T I N TÛ, TRUY N THặNG NGìÍI HìẻNG D N KHOA HÅC: 1. . TrƯn Quang Vinh 2. TS. Lả Vụ H H Nởi - 2017 LÍI CAM OAN Tổi xin cam oan luên Ăn n y l cổng trẳnh nghiản cựu cừa tổi, chữa ữủc xuĐt bÊn tÔi bĐt ký nỡi n o. Mồi nguỗn thổng tin tham khÊo sỷ dửng trong luên Ăn ãu ữủc trẵch dăn Ưy ừ. TĂc giÊ Nguyạn Thà Thanh VƠn i LÍI C M èN Luên Ăn n y ữủc ho n th nh vợi sỹ giúp ù cừa nhiãu ngữới. Lới Ưu tiản, tổi xin gỷi lới cÊm ỡn sƠu sưc án Phõ giĂo sữ, tián sắ TrƯn Quang Vinh v Tián sắ Lả Vụ H , l nhỳng ngữới ThƯy  trỹc tiáp hữợng dăn, hộ trủ v ởng viản tổi trong quĂ trẳnh nghiản cựu. Tổi xin gỷi lới cÊm ỡn chƠn th nh tợi Tián sắ Phũng MÔnh Dữỡng, ỗng nghiằp cũng nhõm nghiản cựu,  cõ nhỳng hộ trủ trong quĂ trẳnh thỹc hiằn thỹc nghiằm v xuĐt bÊn cĂc cổng trẳnh cổng bố. Tổi cụng xin gỷi lới cÊm ỡn chƠn th nh tợi nhỳng ThƯy, Cổ, ỗng nghiằp cừa Khoa iằn tỷ - Viạn thổng, Ôi hồc Cổng nghằ, Ôi hồc Quốc Gia H Nởi  hộ trủ, tÔo iãu kiằn v ởng viản tổi rĐt nhiãu trong thới gian vứa giÊng dÔy vứa nghiản cựu tÔi Khoa. Cuối cũng, xin gỷi tợi nhỳng ngữới thƠn yảu cừa gia ẳnh tổi vợi tĐm lỏng biát ỡn sƠu sưc, luổn luổn hộ trủ ởng viản º tổi cõ thº ho n th nh ữủc luên Ăn n y. ii MệC LệC Trang phử bẳa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Lới cam oan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i Lới cÊm ỡn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii Mửc lửc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii Danh mửc cĂc kỵ .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Tính năng định vị và dẫn đường
• Robot di động
• Môi trường không biết trước
• Luận văn thạc sĩ kinh tế
• Luận văn thạc sĩ kế toán
• Mô hình tổ chức kế toán
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
• Kiểm soát nội bộ tín dụng
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng
• Quản lý thu bảo hiểm xã hội
• Quản lý thu bảo hiểm
• Kiểm soát nội bộ chi phí
• Kiểm soát nội bộ
• Báo cáo bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ
• Đánh giá luận văn thạc sĩ
• Cách viết luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ lí luận
• Phương pháp dạy học văn
• Cách trình bày luận văn
• Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế nông nghiệp
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Luận văn phát triển kinh tế hộ
• Luận văn thạc sĩ kinh tế nông nghiệp
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn sư phạm lịch sử
• Đề tài chiến tranh du kích ở Đăk Lăk
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Thơ Tản Đà
• Thơ Trần Tuấn Khải
• Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học nước ngoài
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Trung Quốc
• Nghệ thuật trong Tây Du Ký
• Tây Du Ký
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
• Đặc điểm ký Nguyễn Ái Quốc
• Thể loại ký
• Thơ văn Nguyễn Ái Quốc
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
• Nhà nho ẩn sĩ
• Tố chức ẩn sĩ của Đào Uyên Minh
• Tố chức ẩn sĩ của Nguyễn Bỉnh Khiêm
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
• Sư phạm Ngữ văn
• Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
• Văn tế nghĩa sĩ Cần Giuộc
• Biện pháp tạo hứng thú trong dạy học
• Luận văn kinh tế quốc tế
• Đề tài hội nhập kinh tế Việt Nam
• Luận văn thạc sĩ kinh tế tài chính
• Đề tài dịch vụ tín dụng ngân hàng
• Luận văn ngân hàng thương mại
• Đề tài tài trợ tín dụng cho doanh nghiệp
• Đề tài tín dụng ngân hàng
• Luận văn cao học
• Đề tài quản trị kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng tại ngân hàng
• Luận văn quản trị kinh doanh