TAILIEUCHUNG - Bài toán về bộ điều tốc tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi để thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tàu biển tiếp cận gần nhau

Bài viết trình bày bài toán tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi. Trên cơ sở giải bài toán, tác giả đưa ra cấu trúc thuật toán mở về tác động nhanh tối ưu và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi. | Bài toán về bộ điều tốc tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi để thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tàu biển tiếp cận gần nhau CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2016 BÀI TOÁN VỀ BỘ ĐIỀU TỐC TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH CÓ THAM SỐ KHÔNG ĐỔI ĐỂ THIẾT LẬP TỔ HỢP CÁC MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TÀU BIỂN TIẾP CẬN GẦN NHAU THE PROBLEM OFF TIME OPTIMAL CONTROLLER FORALINEAR SYSTEM WITHTHE CONSTANT PARAMETER SIND EVELOPMENTOF THE CONTROL MODEL COMPLEX FOR SHIP SINCLÓSE DAPP ROACH TS. NGUYỄN XUÂN PHƯƠNG Trường Đại học GTVT Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt Bài báo trình bày bài toán tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi. Trên cơ sở giải bài toán, tác giả đưa ra cấu trúc thuật toán mở về tác động nhanh tối ưu và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi. Mục đích của nghiên cứu nhằm thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tiếp cận gần nhau của tàu biển. Từ khóa: Bài toán tối ưu tác động nhanh, Hệ thống điều khiển có phản hồi, Tiếp cận gần nhau. Abstract This paper presents the problem of time-optimal controller for a linear system with constant parameters. Basing on the statement of this problem, the author introduced the structure of opened algorithm for quick optimal impact and the structure of quick optimal impact of feedback control system. The research objective is to establish the complex of control model for ship in closed approach. Key words: Quick Impact Algorithm, Feedback Control System, Closed Approach. 1. Mở đầu Để điều khiển chuyển động có mục tiêu của các tàu biển trong hệ con bậc cao hơn, ví dụ như trong hệ thống ven bờ, thì cần phải có một tổ hợp nhất định các chương trình (hay thuật toán) điều khiển hệ thống năng lượng và tổ hợp điều khiển trong những tình huống được xác định và bất thường (sau đây gọi là tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tiếp cận gần nhau của các .

• Tự động hoá
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài toán tối ưu tác động nhanh
• Hệ thống điều khiển có phản hồi
• Tiếp cận gần nhau
• Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
• Khoa học công nghệ Hàng hải
• Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
• Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
• Giám sát động cơ servo
• Tần số vô tuyến
• Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
• Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
• Giám sát nồng độ khí
• Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải
• Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải số 60
• Phép chiếu hải đồ mercator
• Công tác dẫn tàu an toàn
• Động cơ diesel
• Tàu hải quân HQ888
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
• Máy biến áp điện tử
• Công nghiệp truyền năng lượng
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
• Hiệu suất đẩy của chân vịt
• Bộ làm kín cơ khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
• Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
• Ứng dụng mô hình bão hòa
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
• Cảng containner nội địa
• Ứng phó tràn dầu
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
• Hệ trục chong chóng tàu thủy
• Động cơ diesel tàu thủy
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
• Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
• Thải khí độc hai động cơ diesel
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
• Máy nén khí nhiều cấp
• Xuồng cứu sinh
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
• Khí xả động cơ diesel
• Hàm lượng NOx
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
• Máy phân ly dầu nước tàu thủy
• Bơm piston áp lực cao
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
• Hệ thống bơm gạn hút
• Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
• Hệ thống bôi trơn điện tử
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
• Cân bằng động rô to
• Máy cân bằng động
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
• Khai thác cảng Việt Nam
• Đập bê tông khối lớn
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
• Năng lượng cho tàu container
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
• Hệ truyền động điện
• Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
• Hệ động lực chính diesel
• Động cơ disel
• Nhiên liệu cấp cho động cơ
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
• Kỹ thuật trượt SMC
• Thiết bị và vỏ tàu thủy
• Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Công nghệ hàng hải
• Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
• Bước chân vịt tàu thủy
• Xác suất vị trí tàu
• Máy thu GPS
• Chân vịt cánh rời
• Lực cản trên ngư lôi tốc độ cao
• Mô hình rô bốt dây song song
• La bàn từ hàng hải
• Xác định vị trí tàu