TAILIEUCHUNG - Khảo sát các ảnh hưởng do nhiễu tác động của hai hệ lực hướng tâm vuông góc trong ổ đỡ từ
Nội dung bài viết là Khảo sát ổ đỡ từ dưới tác động của lực hướng tâm theo một phương hoàn toàn tương tự như một bộ treo từ tính với mô hình toán học của hệ điều khiển tự động có một đầu vào và một đầu ra (SISO), đã được trình bày tại các bài báo trước đây [5][6]. | Nguyễn Thanh Bình Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 86(10): 39 - 42 KHẢO SÁT CÁC ẢNH HƯỞNG DO NHIỄU TÁC ĐỘNG CỦA HAI HỆ LỰC HƯỚNG TÂM VUÔNG GÓC TRONG Ổ ĐỠ TỪ Nguyễn Thanh Bì nh * Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Khảo sát ổ đỡ từ dƣới tác động của lực hƣớng tâm theo một phƣơng hoàn toàn tƣơng tự nhƣ một bộ treo từ tính với mô hình toán học của hệ điều khiển tự động có một đầu vào và một đầu ra (SISO), đã đƣợc trình bày tại các bài báo trƣớc đây [5][6]. Nhƣng trong thực tế, ổ từ luôn chịu tác động của hai hệ lực hƣớng tâm vuông góc nhau (hai phƣơng nhƣng theo 4 hƣớng ngƣợc nhau từng đôi một ( x và - x ; y và - y )). Khi hai lực hƣớng tâm vuông góc bị lệch khỏi trục x và y (do các nhiễu tác động), tức là chúng không thẳng hàng thì sẽ xuất hiện sự giao thoa giữa hai hệ trục đó. Lúc này khảo sát ổ đỡ từ sẽ phải sử dụng mô hình nhiều đầu vào nhiều đầu ra (MIMO). Từ khóa: lực hướng tâm, mô hình nhiều đầu vào nhiều đầu ra MÔ HÌNH TOÁN HỌC Mô hình toán học cho hệ thống ổ từ đƣợc cho dƣới đây, [7]: 2 my Fi ( y, I i ) F0 y , i 1 (1) 4 mx Fj ( x, I j ) F0 x j 3 Ở đó, y(t ), y (t ), y(t ) biểu diễn cho vị trí, vận tốc, gia tốc của Roto một cách tƣơng ứng, dọc theo trục y. x(t ), x (t ), x(t ) biểu diễn vị trí, vận tốc và gia tốc của Roto một cách tƣơng ứng dọc theo phƣơng x; m biểu diễn khối lƣợng của Roto, Fj ( y, I i ), i 1, 2 và Fj ( x, I j ), j 3, 4 chỉ các lực đƣợc tạo ra bởi mỗi mạch điện từ; I i , i 1, 2 và I j , j 3, 4 biểu diễn dòng trong mỗi cuộn dây Stator. F0 y và F0 x là các lực nhiễu. Mô hình cảm ứng từ thông liên kết vòng cho phép chúng ta tính toán mô hình với lực đƣợc tạo ra bởi các pha điện nhƣ sau [7]: Ii Fi ( y, I i ) i ( y, I i )dI i ,i 1, 2 y 0 (2) Ij Fj ( x, I j ) j ( x, I j )dI j , j 3, 4 x 0 Trong đó, i ( y , I i ) và j ( x, I j ) biểu diễn mô hình từ thông liên kết vòng (cảm ứng từ thông liên kết vòng). Ngoài ra, mô hình từ thông liên kết vòng cho phép chúng
đang nạp các trang xem trước
