Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators with translational and rotational joints
TAILIEUCHUNG - Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators with translational and rotational joints
The new model is developed from single flexible link manipulator with only rotational joint. The dynamic equations are built by using finite element method and Lagrange approach. The approximate force of translational joint and torque of rotational joint are found based on rigid model. The simulation results show the values of driving forces at joints of flexible robot with desire path and errors of joint variables between flexible and rigid models. | 42 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 20, 2017 Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators with translational and rotational joints Bien Xuan Duong, My Anh Chu, and Khoi Bui Phan Abstract— Inverse dynamic problem analyzing of flexible link robot with translational and rotational joints is presented in this work. The new model is developed from single flexible link manipulator with only rotational joint. The dynamic equations are built by using finite element method and Lagrange approach. The approximate force of translational joint and torque of rotational joint are found based on rigid model. The simulation results show the values of driving forces at joints of flexible robot with desire path and errors of joint variables between flexible and rigid models. Elastic displacements of end-effector are shown, respectively. There are remaining issues which need be studied further in future work because the error joints variables in algorithm to solve inverse dynamic problem of flexible with translational joint has not been mentioned yet. Index Terms—Inverse Dynamic , flexible link manipulator, displacements. translational joint, elastic 1 INTRODUCTION ynamic analysis of mechanisms, especially robots, is very important. The dynamic equations of motion represent the behavior of system, so accurate modeling and equations are essential to successfully design of the control system. The analysis of robots considering the elastic characteristics of its members has been considerable attention in recent years. Flexibility in robots can affect position accuracy. Inverse D Manuscript Received on July 13th, 2016. Manuscript Revised December 06th, 2016. Bien Xuan Duong, My Anh Chu are with Military Technical Academy. Email: xuanbien82@. Khoi Bui Phan is with Ha Noi University of Science and Technology, Ha Noi. dynamic of flexible robots is very essential for selecting the actuator and designing the proper control strategy. Most of the .
Nguyên Khôi
77
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
The 2013 law on science and technology - legal background for breakthroughs in development of science and technology in Vietnam
15
92
0
Methodology of assessing the performing results of science and technology development strategy
18
164
0
Summary of Doctoral thesis: Management of state budget investing in science and technology development funds in Vietnam
27
77
0
Vietnam science and technology enterprises: Status and solutions for development
16
60
0
Background report for Asian development bank: Strategy and road map for agricultural science and technology in Viet Nam
281
98
0
Theory Z and science and technology human resources development policy of Japan in 21th century - lessons suggested for Vietnam
17
176
1
Policy framework for the development of Vietnam maritime science and technology information system
14
71
0
Operational model and mechanism of Science and Technology Incubation Center in Vietnamese universities and research institutes
8
44
1
SUSTAINABLE DEVELOPMENT – POLICY AND URBAN DEVELOPMENT – TOURISM, LIFE SCIENCE, MANAGEMENT AND ENVIRONMENT
490
74
0
Modality to promote the introduction of new technology into production, businesses
11
96
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Science and technology development
Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators
Translational and rotational joints
Single flexible link manipulator
Errors of joint variables
Tạp chí khoa học
Tạp chí Công nghệ
Quản lý công nghệ
Legal regulations for science and technology
Development of science and technology
Journal of Science
Journal of Technology
Technology Management
Science and Technology Strategy
Evaluation of science and technology
Summary of Doctoral thesis
Management of state budget investing
Science and technology development funds
Technology development funds
State budget investing in science
Science technology enterprises
Report for Asian development bank
Strategy agricultural science
Strategy technology
Agricultural Science
The agricultural research
Theory Z
Human Resources
Development policy of Japan
Policy framework for the development of Vietnam maritime science
Technology information system
Technology information sources
The macroeconomic policy oriented goals
International Conference on Emerging Challenges
Knowledge transfer
Incubator model
Technology development organizations
Science and Technology Incubation Centers
Technology transfer mechanism
document review
science and technology
materials science research
scientific research
science an
Technology development
Technology commercialization
History of Science
History of Technology
History of Social Development
The Great Hydraulic Civilizations
Neolithic societies
Lịch sử khoa học
Quản lí công nghệ
Development investment
Investment for science and technology
Shifts of local economic structure
Development Strategy
Procedure of planning
Science technology roles
Socio economic development
Production activities
Federal Science
Technology Budget
Technology Policy
Manufacturing Development
Technological Innovation
Economic Growth
Agricultural Development
Major Agricultural
General Goal
General Roadmap
Science and technology in agriculture
Driving forces for development
Research Organizations
Policy Planning
Science and technology enterprise
Technology reception
Developing economy
Industry development
Science and technology innovation
Technological cooperation
Improving institutional structures of the country
Science and technology policy
Science and technology human resource
Policy setting practice
Assigned tasks
R&D organizations
Policies for training works
Evaluation of impacts
Economic development
Red River Delta
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
01-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
01-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
254
0
01-05-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
213
1
01-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
01-05-2024
Management and Services Part 1
10
159
0
01-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
01-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
143
0
01-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
118
0
01-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.